## UAV Control Projects
This project was implemented in the Fall semester of UNIST 2019 UAV Navigation & Flight Computer.
Project 1's C/A Code generator referenced Fundamentals of Global Positioning System Receivers book,
and Project 2's overall closed-loop system design referenced the course pdf slide.
### Project1
#### 1. C/A Code generator implementation example
<img src="./img/1-1.png" width="60%">
#### 2. Auto-correlation, Cross-correlation implementation example
<img src="./img/autocorr.png" width="60%">
<img src="./img/crosscorr.png" width="60%">
### Project2
#### 1. Problem situation
UGV control simulation with closed-loop system in 2D
When entering the destination, control the wheel motor to move to the corresponding point and perform parallel parking
![image](./img/그림1.png)
#### 2. Control system design
![image](./img/그림2.png)
#### 3. Results
![image](./img/그림3.png)
### Project3
#### 1. Problem situation
UAV stabilizing simulation with closed-loop system in 2D (Fixed on the rod)
When entering the angle phi, control the propeller motor to perform stabilizing
![image](./img/그림4.png)
#### 2. Control system design
![image](./img/그림5.png)
![image](./img/그림9.png)
![image](./img/그림10.png)
#### 3. Results
![image](./img/그림6.png)
![image](./img/그림8.png)
### Reference
Fundamentals of Global Positioning System Receivers - A Software Approach (James Bao‐Yen Tsui) chapter5
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全球定位系统接收器基础附matlab代码+仿真结果和运行方法.zip
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全球定位系统接收器基础附matlab代码+仿真结果和运行方法.zip (31个子文件)
全球定位系统接收器基础附matlab代码+仿真结果和运行方法
2. UGV control
ode4.m 2KB
dynamics.m 369B
pathplanning.m 1KB
tracking_control.m 1KB
motion_control.m 324B
tracking_control_simulation.m 2KB
说明.txt 367B
3. UAV stabilizing
ode4.m 2KB
dynamics.m 147B
drone_stabilizing_simulation.m 2KB
inner_controller.m 413B
outer_controller.m 469B
仿真咨询.png 350KB
img
그림10.png 17KB
1-1.png 23KB
autocorr.png 76KB
그림2.png 55KB
그림8.png 29KB
그림7.png 38KB
그림9.png 22KB
그림6.png 35KB
crosscorr.png 82KB
그림4.png 32KB
그림5.png 29KB
그림3.png 28KB
그림1.png 24KB
更多代码关注我.png 114KB
MATLAB basics.md 5KB
README.md 1KB
1. CA Code
correlation.m 950B
cacode.m 2KB
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