机器人机械臂手册简例分析
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2023-07-01
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MZ07-CFD
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基本画面（示教模式）
基本画面（示教模式）基本画面（示教模式）
基本画面（示教模式）基本画面（示教模式）
基本画面（示教模式）基本画面（示教模式）
基本画面（示教模式）
模式
（示教）
已选择的程序号
当前程序行号
时间和日期
F键表示的
区域
※在画面的左
右两侧
已选择的
机械装置
手动／检查
速度
[显示器区域]
・程序显示器
・轴监视器
等表示。
坐标系
表示焊枪的状态
参数设定菜单
维修菜单
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基本画面（示教模式）
基本画面（示教模式）基本画面（示教模式）
基本画面（示教模式）基本画面（示教模式）
基本画面（示教模式）基本画面（示教模式）
基本画面（示教模式）
已选择的程序号
当前程序行号
已选择的
机构
手动／检查
速度
坐标系
Ｊ ：轴坐标系
ＬＲ ：机械坐标系
ＬＴ ：工具坐标系
已选择的
单元
插补类型
ＪＴ ：关节插补
ＬＮ ：直线插补
Ｃ１，Ｃ２ ：圆弧插补
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