此比赛为计时赛， 其中用时最短者获胜，各得分项和各罚时项如下：
一、速度得分：取用时最短者为获胜，时间精确到小数点后两位。
二、线上预选赛评分细则：
（1）比赛报告材料（20%）满分100分
参赛选手需要提供参赛报告材料，报告材料中应该至少包含以下几项内容：作品概述、问
题分析、技术方案与结果感想。
（2）比赛答辩（25%）满分100分
参赛选手将报告材料进行PPT展示，答辩中应该至少包含以下几项内容：作品背景、解题思
路、技术方案与结果感想。在答辩过程中，裁判可以酌情要求选手现场演示机器狗的程序。
（3）计时得分（55%）满分100分
根据选手提交的视频录像进行评分，视频开头应该包含赛道尺寸测量展示；遥控器遥控机
器狗然后关闭遥控器，将遥控器放在整个赛事过程都可以看到的地方；选手示意物资运送
赛项开始，比赛应该准备一个全局机位以及一个跟随机位，其中全局机位要求能够看到整
个比赛场地的全景；跟随机位是跟随狗运动拍摄，给裁判计时判罚提供参考依据。
在成绩有效状态下，依据整个跑完赛道时间的长短进行评判，计分方法为：
𝟓𝟓×𝒕
𝒃
𝒕
,其中
t
为
本队所用的时长，单位：秒（s）。其中
t
b
为用时最短队的时长，单位：秒（s）。比赛完
成的标志为选手示意裁判比赛结束同时机器狗保持静止不再移动。
除跑完赛道之外，对于比赛中的一些违规行为需要进行罚时，各罚时项如下：
1.行走罚时：
机器人在行走过程中，机器人有足端踏出道路外侧，视为超出赛道或者在进入任务区域时
机器人有足端踏出任务区域以外，视为超出赛道。在比赛中，将对超出赛道的时间进行计
时，最终将会把超出赛道的时间乘以2加到最终成绩进行罚时。
2.未完成任务罚时：
机器人未卸物料罚时30秒；机器人在指定区域卸载物料但物料未成功卸载，罚时10秒；机
器人未在指定区域卸载物料但物料卸载完成，罚时10秒；机器人未在指定区域卸载物料且
物料未成功卸载，罚时20秒；
机器人进入避障任务区域，如果机器人至少有一个腿进入障碍区域，视为机器人进入障碍
区，会对机器人进入障碍区的时间进行计时，将会把进入障碍区的时间乘以2加到最终成绩
进行罚时；机器人没有绕行障碍区的行为，则视为没有参与避障任务，罚时30秒。
