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![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88614578/bg1.jpg)
2022RoboCom 机器人开发者大赛
CAIR 工程竞技赛道-省级决赛(线上)
物资运送专项
竞赛指南
技术支持单位:杭州宇树科技有限公司
2022 年 9 月 1 日
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88614578/bg2.jpg)
第 1 页
(一)、比赛流程
1. 支持单位:杭州宇树科技有限公司
2. 比赛方式:通过腾讯会议室在线直播完成比赛。
3. 比赛流程:规定的时间内提交相关报告材料,视频录像,在比赛当期按照秩
序册上的时间加入腾讯视频会议室,由参赛队员演示与讲解比赛实操部分,结合赛队
提交的技术报告、参赛心得等辅助说明文件。
4. 评判标准:省赛比赛为计时赛, 其中用时最短者获胜,计时得分占比55%,其
余得分项比例为,比赛报告材料(20%),比赛答辩(25%)。三部分各部分满分100分,
比赛结束后对三部分得分进行综合评判,并进行总分排名。
5. 赛前交流群:QQ 群 222853793
6. 代码和说明文件提交邮箱:1250377062@qq.com
7. 比赛签到群:QQ 群 222853793
8. 比赛场地设备配置说明:
Go1或A1四足机器人,
地图道具
(二)、日程安排
日期
时间
内容
备注
09月20日
周二
24:00 之前
提交相关报告材料,视频
录像
线上
09月24日
周六
10:00-18:30
45 支队伍答辩
与比赛
线上
09月30日
24:00之前
公布评审结果
最终名单
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88614578/bg3.jpg)
第 2 页
(三)、比赛说明和注意事项
1.比赛规则说明
此赛项根据实际中使用四足机器人运送物资的场景。
3.1 比赛过程及细则规则
此赛项通过四足机器人自带的视觉系统,从开发区域获取周围环境图像信息,识别
场景中的黄色道路,物料倾倒区以及台阶等元素,到达指定终点(充电区域)。每支参
赛队开始比赛后,首先启动四足机器人,把四足机器人放置在起点区域,四足机器人提
前背好物料,先沿黄色道路行走,当行走至物料倾倒区时,通过四足机器人的姿态控制
把物料卸在物料倾倒区,完成卸货之后,继续沿着道路行走,行走至台阶区时,开始提
高抬腿高度上台阶,通过台阶区域后,准确的停到充电区域,选手举手示意结束比赛。
每支队伍比赛时间为10分钟,最多有两次比赛机会,取最好成绩记录得分,两次机会要
求使用同一台四足机器人。(其中四足机器人的背部载物篮需要自行设计,物料为380ml
的矿泉水瓶)
3.1 省赛地图
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