简单开放EtherCAT
（一）soem目录：实现主从站功能的主要文件和源文件（头文件和源文件）
ethercatbase.c : 基于ether功能函数，将数据封装成ethercat帧；
ethercatmain.c : ethercat的初始化，从站数据的读取；
定义ec_slave[],所有从站信息都在这个结构体内；
ethercatcoe.c : CoE模块，应用层CoE协议；
ethercatfoe.c : FoE模块；
ethercateoe.c : EoE模块（设置、获取IP函数，发送、接收以太网帧）；
ethercatdc.c : EtherCat分布式时钟，实现主从站之间时针同步。
（二） osal/oshw目录：操作系统接口文件
oshw.c : 网卡管理模块；
nicdrv.c : EtherCat原始套接字驱动；
osal.c : 定时器，延时函数。
（三）test目录
运行一些demo程序，可以用wireshark工具监控ethercat帧。
