EtherCAT主站源码：SOEM1.2.5.tar.bz2

简单开放EtherCAT （一）soem目录：实现主从站功能的主要文件和源文件（头文件和源文件） ethercatbase.c : 基于ether功能函数，将数据封装成ethercat帧； ethercatmain.c : ethercat的初始化，从站数据的读取； 定义ec_slave[],所有从站信息都在这个结构体内； ethercatcoe.c : CoE模块，应用层CoE协议； ethercatfoe.c : FoE模块； ethercateoe.c : EoE模块（设置、获取IP函数，发送、接收以太网帧）； ethercatdc.c : EtherCat分布式时钟，实现主从站之间时针同步。 （二） osal/oshw目录：操作系统接口文件 oshw.c : 网卡管理模块； nicdrv.c : EtherCat原始套接字驱动； osal.c : 定时器，延时函数。 （三）test目录 运行一些demo程序，可以用wireshark工具监控ethercat帧。