ECM-XF-SK
USER GUIDE
版本 : V.1.0.5
日期 : 08.2021
目錄
第 1 章 硬體腳位及使用說明 2
1.1 ECM-XF-SK V1.0/V1.1/V1.2 腳位說明 3
1.1.1 P8/P9 腳位說明 5
1.1.2 J1/J2腳位說明 8
1.1.3 J3腳位說明 8
1.1.4 J7腳位說明(ADC/DAC) 8
1.1.5 J8腳位說明(GPIO) 9
1.1.6 J9腳位說明(ENC) 10
1.1.7 J29腳位說明 10
1.1.8 J33腳位說明(SPI) 10
1.2 ECM-XF-SK 燈號顯示 11
1.3 ECM-XF-SK V1.0/V1.1/V1.2 尺寸圖 11
第 2 章 範例說明 11
2.1 設置Beaglebone系統 11
2.2 測試範例 13
1
第 1 章 硬體腳位及使用說明
Digital Input and Output
● 16 non-isolated input/output channels
● Input Voltage: 0V / 3.3V
● Output Voltage: 0V / 3.3V
EtherCAT
● Data transfer medium: Ethernet cable (CAT5e), shield type: S/STP or
S/UTP
● Ethernet interface: 1x RJ-45
● Data transfer rate: 100Mbps
● Protocol: EtherCAT
Environment
● Operating temperature: 0°C to 65°C
2
1.1 ECM-XF-SK V1.0/V1.1/V1.2 腳位說明
V1.0 V1.1 TypeB V1.1 TypeR
圖1-1
3
V1.2 TypeB V1.2 TypeR
圖1-2
4
