机械系统动力学知识点
哈工大课件机械系统动力学DynamicsofMechanicalSyst.pptx提供了机械系统动力学的基础知识，涵盖了动力学的定义、机械系统的类型、动力学分析的发展阶段、振动的概念、单自由度系统的分析等方面。
1. 动力学定义
动力学是研究物体运动的原因和规律的科学。它是运动学和动力学的结合体。运动学研究物体的运动轨迹，而动力学研究是研究物体运动的原因，即力学作用。
2. 机械系统类型
机械系统可以分为三种类型：结构、机理和机器。结构是指机械系统的整体结构，机理是指机械系统的运动机理，机器是指机械系统的实际应用。
3. 动力学分析发展阶段
动力学分析可以分为四个发展阶段：静态分析、运动静态分析、动态分析和弹性动力学分析。每个阶段都是机械系统动力学分析的重要组成部分。
4. 振动概念
振动是指物体在其平衡位置附近的周期性运动。振动可以分为自由振动和强迫振动。自由振动是指物体在没有外力作用下的振动，而强迫振动是指物体在外力作用下的振动。
5. 单自由度系统分析
单自由度系统是指只有一个变量可以描述其运动的系统。对单自由度系统的分析可以分为三个方面：识别单自由度系统，解决自由振动方程，了解阻尼对系统振动的影响。
6. 数值工具应用
数值工具可以用于获取单自由度系统的时间响应。可以使用不同的数值方法来解决自由振动方程，例如Runge-Kutta方法、Finite Difference方法等。
7._MODAL 分析概念
_MODAL 分析是指对机械系统的振动模式分析。-modal 分析可以帮助我们了解机械系统的振动特性。”
8. 被动和主动振动控制系统概念
被动振动控制系统是指使用被动元件来控制机械系统的振动，而主动振动控制系统是指使用主动元件来控制机械系统的振动。
9.课程目标
本课程的目标是使学生具备机械系统动力学的基本知识和技能，能够对机械系统进行动态分析，理解振动概念和_MODAL 分析，并能够应用数值工具来解决实际问题。
10. 预备知识
本课程要求学生具备普通微分方程的基础知识。如果学生需要复习微分方程，需要准备相关的学习资源。
