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FANUC机器人硬件介绍(NEW).pptx
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FANUC机器人硬件介绍(NEW).pptx
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FANUC机器人硬件介绍(NEW).ppt
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chatgpt-技术原理
F
ANUC
机器人硬件、接口、仿真
FLEXSYS ROBOTIC
S (SHANGHAI)
CO .,L
TD
F
ANUC
机器人硬件及其接
口
F
ANUC
机器人仿真
FLEXSYS
机器人本体硬件概况
机器人本体外围接口
R
-
J3iC
控制器
PROCESS IO
仿真
1
、参考
F
ANUC
机器人简易手册
2
、参考
F
ANUC
机器人操作设置手册
3
、参考
F
ANUC
机器人机械电气维护手册
05/0
2/2022
F
ANUC
机器人硬件、接口、仿真
FLEXSYS ROBOTIC
S (SHANGHAI)
CO .,L
TD
机器人本体是由伺
服电机驱动的机械
机构组成的
,
各环节每一个结
合处是一个关节
点或坐标
系 ,一般为
4
轴和
6
轴,物流
行业特别是码跺
机器人一般采用
4
轴机器人。有些
特殊的机
器人采用附加轴或
者天轨、地轨。
机器人本体
硬件概况
工业机器人由机器人本体,控制器,示教器等设备组成!
机器人本体
控制器
示教器
Operation P
anel
操作面板
电源断开器
05/0
2/2022
F
ANUC
机器人硬件、接口、仿真
FLEXSYS ROBOTIC
S (SHANGHAI)
CO .,L
TD
P
ower Disconnect Circui
t Break
e
r
电源断开线路的断开器
ON:
打开机器人电源
/open the power
OFF
:
关闭机器人电源
/close the power
1
2
3
1
Mode Select Switch
模式选择开关
★
AUTO:
自动模式
运行在自动运行条件下
★
T2:
正常手动模式
手动条件下最大运行速度
为
100
%
★
T1:
手动慢速模式
运行速度
=speed*250
mm/s
3
2
Operation P
anel
操作面板
EMERGENC
YSTOP Button
急停按钮
1
2
3
4
5
7
6
8
1
2
POWER
电源指示灯
F
AUL
T
故障指示灯
3
4
CY
CLE ST
AR
T
Button/Lamp
运行按钮
/
指示灯
F
AUL
T RESET Button
错误复位按钮
5
RS-232 Serial P
ort
RS-232
串行接口
6
PCMCIA Slot for main
CPU
为主
CPU
提供的
PCMCIA
插槽
7
机器人本体硬
件概况
/
控制器
05/0
2/2022
F
ANUC
机器人硬件、接口、仿真
FLEXSYS ROBOTIC
S (SHANGHAI)
CO .,L
TD
机器人本体硬
件概况
/
机器人本体
05/0
2/2022
F
ANUC
机器人硬件、接口、仿真
FLEXSYS ROBOTIC
S (SHANGHAI)
CO .,L
TD
机器人本体硬
件概况
/
机器人本体
J1
轴结构简介
马达
减速机
基座
(编码器,电机,包闸机构)
05/0
2/2022
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