【老生谈算法】MATLAB的根轨迹分析源码.doc资源-CSDN文库

根轨迹分析

142 浏览量 2022-11-05 21:49:05 上传评论收藏 82KB DOC 举报

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基于 MATLAB 的根轨迹分析

1.给定某系统的开环传递函数 G(s)H(s)=k/s(s*s+4s+16),用 MATLAB 与语言绘出

该系统的根轨迹。

程序如下：

num=[1];

den=[1,4,16,0];

G=tf(num,den)

G1=zpk(G)

Z=tzero(G)

P=pole(G)

pzmap(num,den);

title('pole-zero Map')

rlocus(num,den)

根轨迹如图

结论：由上图可知增益 k 的取值范围：0<k<64

2.将系统的开环传递函数改为：G(s)H(s)=k/s(s*s+4s+5),绘出该系统根轨迹图，观

察增加了开环零点后根轨迹图的变化情况。

程序如下：

num=[1,1];

den=[1,4,5,0];

G=tf(num,den)

G1=zpk(G)

Z=tzero(G)

-12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4

-10

-8

-6

-4

-2

0

2

4

6

8

10

Root Locus

Real Axis

Imaginary Axis

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