这个程序主要关于matlab中的图像处理，本程序使用背景差分法对来往车辆进行检测和跟踪

function carTraffic t=VideoReader('traffic.avi'); nframes=get(t,'NumberofFrames'); I=read(t,1); if nframes>390 nframes=390; end tagged=zeros([size(I,1) size(I,2) 3 nframes],class(I)); I=rgb2gray(I); for k=1:nframes singleFrame=read(t,k); D=rgb2gray(singleFrame); D=D-I; n=imextendedmax(D,60); %最大扩展变换 sedisk1=strel('rectangle',[7 6]); %生成结构元素 sedisk2=strel('line',10,90); n=imclose(n,sedisk2); %闭运算 n=imclose(n,sedisk1); nosmall=bwareaopen(n,150); %打开二值区域（删除小对象） [L,num]=bwlabel(nosmall); %标识目标物体，，，实现跟踪 tagged(:,:,:,k)=singleFrame; for num11 = 1:num s = 0; s = s + num11; stats = regionprops(L); temp = [stats.BoundingBox]; row(s) = temp(4*s-3); col(s) = temp(4*s-2); l(s) = temp(4*s-1); w(s) = temp(4*s); figure(1),imshow(tagged(:,:,:,k)); hold on rectangle('Position',[row(s) col(s) l(s) w(s)], 'EdgeColor', 'y', 'LineWidth', 2); text(1, 15, sprintf('跟踪视频：%d帧 ', k), 'FontWeight', 'Bold', 'Color', 'r'); text(row(s)+l(s)/2,col(s)+w(s)/2,sprintf('(%d,%d)',floor(row(s)+l(s)/2),floor(col(s)+w(s)/2)), ... 'FontWeight', 'Bold', 'Color', 'b'); pause(0.1); end hold off; end if nframes<200 pause(0.1); end end