用于车道线检测的代码，其中用到了hough变换，能有效实现车道线的检测，matlab源码

hough.m变换是利用HOUGH变换的原理来检测直线 houghpeaks.m是检测出其中的在变换域中对应直线的极值点 houghpixels.m检测出与相应的极值点对应的图像上的点 houghlines.m用最小二乘法连接成直线 zong.m用于利用以上四个函数来检测出二值图像上的直线 sobel.m是用于检测45度和135度方向上的边缘 djxx.m是用自动大津阈值分割方法来得到一副图像的阈值 road0.bmp是灰度图像 road.bmp是经过sobell和大津阈值分割后的二值图像