MOBUS RTU CRC码 STEP 7 程序.rar

《深入理解MOBUS RTU CRC码在STEP 7程序中的应用》 在自动化领域，西门子PLC（可编程逻辑控制器）凭借其强大的功能和稳定性，在工业控制系统中占据着重要地位。尤其在通信协议方面，MODBUS RTU（Remote Terminal Unit）作为一种广泛使用的串行通信协议，因其简单高效而被广泛应用。在MODBUS RTU通信中，CRC（Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验）码起着至关重要的作用，它能有效地检测数据传输过程中的错误。本文将深入探讨MOBUS RTU CRC码在西门子STEP 7程序中的实现和应用。 MODBUS RTU是一种基于RS-485或RS-232通信接口的通信协议，适用于工业设备间的通信。RTU模式下，数据以二进制的形式连续发送，每个字符之间无间隔，提高了传输效率。然而，任何通信过程中都可能出现数据错误，因此，为了确保数据的正确性，MODBUS RTU引入了CRC校验机制。 CRC校验是一种非对称校验方法，通过计算待传输数据的多项式值，将其作为校验码添加到数据包尾部。接收端再进行相同计算，并对比结果，以此判断数据是否在传输过程中发生错误。在MODBUS RTU中，通常使用16位CRC校验，其多项式为X^16 + X^12 + X^5 + 1，简写为16C84。 在西门子的STEP 7编程环境中，实现CRC计算主要依靠Ladder Logic（梯形图）或Structured Text（结构化文本）编程语言。在梯形图中，可以利用系统提供的函数块（FB）如"FC14"或"FC15"来执行CRC计算；而在Structured Text中，可以自定义函数来实现CRC的算法。 具体步骤如下： 1. 创建一个输入缓冲区，存储待校验的MODBUS RTU报文。 2. 初始化CRC寄存器，一般设定为全1（FFFFH）。 3. 对缓冲区中的每个字节进行处理，与CRC寄存器进行异或操作。 4. 根据CRC多项式，对当前CRC寄存器的每一位进行移位和减法操作，更新CRC值。 5. 重复步骤3和4，直到所有字节处理完毕。 6. 最终得到的CRC值即为校验码，添加到报文末尾。 在STEP 7中，我们还可以使用“通信”库中的预定义函数，例如“MB_SEND”和“MB_RECV”，它们已经内置了CRC的计算和校验功能，使得编程更为简便。 理解并掌握MOBUS RTU CRC码在西门子STEP 7中的应用，对于确保PLC系统间的数据可靠性至关重要。无论是手动编写CRC算法，还是利用预定义函数，都需要深入理解CRC的工作原理以及MODBUS RTU协议的规定。只有这样，才能在实际项目中灵活应对各种通信挑战，确保自动化系统的稳定运行。