西门子S7200与变频器MODBUS通讯实例详解

S7-200 CPU上的通讯口Port0可以支持MODBUS RTU协议，成为MODBUS RTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通讯模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。  想在S7-200 CPU与其他支持MODBUS RTU的设备使用MODBUS RTU协议通讯，需要由有S7-200 CPU做MODBUS主站。S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。  西门子S7-200 PLC是一种小型的可编程逻辑控制器，以其高效能、通讯能力和模块化设计而被广泛应用于工业自动化领域。S7-200系列PLC能够支持多种通讯协议，其中就包括了MODBUS RTU协议。MODBUS是由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）在1979年推出的，是专为工业环境设计的一种通信协议，允许不同设备之间进行数据交换，特别适合于简单的I/O设备和分布式I/O通信。 MODBUS RTU（Remote Terminal Unit）是MODBUS协议的一种变体，使用串行通信，且数据帧采用二进制的循环冗余校验（CRC）以确保数据传输的准确性。在MODBUS网络中，通常有一个主机（Master）和多个从站（Slave），主机负责发起通信，从站响应主机的请求。 在S7-200 PLC上，Port0通信端口可以通过自由口通讯模式支持MODBUS RTU协议，这使得S7-200可以作为MODBUS RTU网络中的从站。自由口通讯模式允许用户自定义通信协议，以适应不同设备的通讯需求。如果要让S7-200作为MODBUS主站，用户需自行编写符合MODBUS RTU协议的程序。 实现MODBUS RTU通讯，首先需要使用Step7-Micro/WIN32 V3.2及以上版本的编程软件，并安装相应的指令库。S7-200的MODBUS RTU从站指令库仅支持Port0，通过库中的MBUS_INIT和MBUS_SLAVE子程序来实现初始化和从站功能。编程时，利用SM0.1启动MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用MBUS_SLAVE并设置参数，如从站地址、波特率、奇偶校验等。在调用指令库时，需分配库指令数据区，确保数据存储区不与其它区域重叠，以避免通信错误。 主站指令库则用于编写S7-200作为MODBUS主站的程序，它允许PLC向其他MODBUS从站发送读写请求。在使用主站指令库时，同样需要注意参数设置和数据区分配，确保正确地读取和写入从站的数据。 总结来说，西门子S7-200与变频器之间的MODBUS RTU通讯实例主要涉及到以下关键点： 1. S7-200 PLC的Port0支持MODBUS RTU从站功能，通过自由口通讯模式实现。 2. S7-200作为MODBUS主站需要用户自编协议程序。 3. 使用Step7-Micro/WIN32 V3.2软件及指令库进行编程，包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE子程序。 4. 参数设置包括从站地址、波特率、校验方式等。 5. 注意库指令数据区的分配和保持寄存器区的设置，防止通信错误。 了解并掌握这些知识点，有助于顺利实现S7-200 PLC与变频器或其他MODBUS RTU设备间的通讯。