课 程 设 计 报 告 书
所属课程名称 机电传动控制（含 PLC）
题 目 十字路口交通灯控制系统
分 院 机电学院
专 业、班 级 机械设计制造及其自动化
学 号
学 生 姓 名
指 导 教 师
年 月 日
成绩：
目 录
1 课程设计任务书 ...................................1
2 总体设计 .........................................2
【一】时序波形图分析 ..............................2
【二】PLC 数据区的选择 .............................2
3 硬件系统设计 .....................................3
【一】机型选择和 I/O 分配表 ........................3
【二】接线图 ......................................4
4 程序设计 .........................................4
【一】梯形图 ......................................5
【二】语句表 ......................................9
5 程序调试及结果分析 .............................11
【一】 程序调试 ...................................11
【二】 结果分析 ...................................11
6 总结 ............................................11
7 参考文献 ........................................12
XX 学院课程设计报告书 机电传动控制
1
XX 学院
1 课程设计任务书
课程设计题目： 十字路口交通灯控制系统
课程设计时间：自 年 月 日起至 年 月 日。
课程设计要求：
信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，
信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
东西红灯亮维持 25 秒，在东西红灯亮的同时南北
绿灯也亮，并维持 20 秒。到 20 秒时，南北绿灯闪亮，
闪亮 3 秒后熄灭。在南北绿灯熄灭时，南北黄灯亮，并
维持 2 秒。到 2 秒时，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同
时，东西红灯熄灭，绿灯亮。
南北红灯亮维持 30 秒。东西绿灯亮维持 25 秒，然
后闪亮 3 秒后熄灭。同时东西黄灯亮，维持 2 秒后熄灭，这时东西红灯亮，南北
绿灯亮。周而复始。
学生签名：
年 月 日
课程设计评阅意见
项目
课程设计
态度评价
10%
出勤情
况评价
10%
任务难度
、量评价
10%
创新性评价
10%
综合设计
能力评价
20%
报告书写
规范评价
20%
口试
20%
成绩
综合评定等级
评阅教师：
年 月 日
XX 学院课程设计报告书 机电传动控制
2
2 总体设计
【一】时序波形图分析
根据要求可知，其中一个关键点就是时间的控制，为此先画出交通灯的时序
图如下：
【二】PLC 数据区的选择
首先，选择 PLC 类型为西门子 S7-200，S7-200 的数据区可以分为数字量输
入和输出映像区、模拟量输入和输出映像区、变量存储器区、顺序控制继电器区、
位存储器区、特殊存储器区、定时器存储器区、计数器存储器区、局部存储器区、
高速计数器区和累加器区。
根据要求知，时间是核心。所以数据区可能有数字量输入和输出映像区、定
时器存储器区、计数器存储器区。具体选择和完善参看后面的程序设计。
XX 学院课程设计报告书 机电传动控制
3
3 硬件系统设计
【一】机型选择和 I/O 分配表
硬件结构设计了解各个对象的控制要求,分析对象的控制要求,确定输入/输
出(I/O)接口的数量,确定所控制参数的精度及类型.如对开关量,模拟量的控制,
用户存储器的存储容量等.选择合适的 PLC 机型及外设,完成 PLC 的硬件结构配
置.
根据上述选型及工作要求,绘制 PLC 控制交通灯的电路接线图,编制 I/O 接
口功能表,根据信号控制要求,I/O 分配及其接线分别如图所示
所谓输入/输出接口电路是 PLC 与被控对象间传递输入输出信号的接口部件，
各输入输出点的通断态用发光二极管（LED）显示，外部接线一般接在 PLC 的接
线端子上。
下面先跟据输入/输出接口的数量编制出输入输出分配表：
模块号
输入量
输出量
内存量
名称
说明
I0.0
运行按扭
按扭
I0.1
停止按扭
按扭
Q0.0
东西红色信号灯
信号灯
Q0.1
东西黄色信号灯
信号灯
Q0.2
东西绿色信号灯
信号灯
Q0.3
南北红色信号灯
信号灯
Q0.4
南北黄色信号灯
信号灯
Q0.5
南北绿色信号灯
信号灯
CPU224
M0.0
运行标志
寄存器
表 3－1
