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嵌入式操作系统丁真版.pdf
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原理
-
原
码
⼀
接⼝
使⽤
硬件
完全
⼀样
,
不同
操作系统
,
驱动
不同
⽹络
协议
不
属于
操作
系统
和
框架
图
中间层
之上
为
操作系统
原始
操作
来
统
内
核
现代
→
包含
库
函数
cppt
,
开
源
道
并
不
绝对
Hwindn
不可
裁剪
嵌⼊式
操作
共性
可
移植
,
可
固化
,
可
裁剪
↓
索
统
mmu
才可
⽤
timx
有
操作
来
统
和
AP
↓
最
核⼼
捆
在
⼀起
①
☆
储供
性
)
:
管理
'
的
修
个
操作
操作
素
统
必须
有
少尉
刚
叫
系统
1
-_-
必备
②
系统
服务
㤨
性
)
代码
☆
③
中断
管理
操作
索
统属
于
主
程序
部分
与
中断
相隔
↓
咧咧
响应
中
断
不
属于
操作系统
-2in
不是
管理
中断
⽽是
对
中断
接⼝
管理
1
④
可
确定
性
(
特
有
)
:
能
计算
的
就是
可
确定
性
(
winhws
⽆
确定
性
)
品
,
Fios
-
难
有
外界
改变
⽽
改变
响应
时间
⑤
任务
栈
(
特
有
)
↳
操作
来
统
分配
(
⾮
硬件
栈
)
任务
运⾏
的
条件
⑥
占
蜮
特有
)
:
⼀个
任务
运⾏
的
条件
{
任务
本身
万事
具备
优先
运⾏
级别
⾼
n_n
-
但
符合
要求
⽴⻢
执⾏
(
前提
达到
上述
要求
)
↓
实时
性
有
保障
(
实时
操作系统
⼀般
为
占先
式
但
并
不
⼀定
)
⾮
占先
式
:
具备
条件
等
鹬
任务
执⾏
后
再
执⾏
|
→
与
处理器
戵
避
码
"
语⾔
写
,
与
内核
⽆关
的
机制
内
⼀
燕
⼀
处理器
相关
代码
(
不同
硬件
代码
不
⼀样
)
核
完
框架
,
与
应⽤
相关
的
(
㙨
中
为
配制
⽂件
,
⽤来
裁剪
操作
紊
⽴
到
靠
↑
1
添
内容
↑
实现
跨
瓤
凉
统
作者
、
操作
来
统
移植
者
、
应⽤
的
开发者
/
瓣
代
确
维
的
责任
𠃊
,
内核
结构
!
⼀
叫
以
⼆
设置
,
叫
的
⼆
移植
2
任务
管理
:
任务
Taskes
{
操作
系统
分配
资源
的
最⼩
鞡
↓
1
完成
特定
功能
不
等于
⼀个
我
,
⼀个
哪
可
有的
个
任务
☆
不同
操作
索
统
任务
执⾏
机制
不
⼀样
n_n
箔条
是
⼀个
死
循环
不能
只
作
⼀次
↓
v2
☐
⽆法
⾃动
释放
资源
因此
在
⼀
以
中
若
只
执⾏
的
⼈
的
功能
,
我们
不
创建
任务
⽽
只是
⼀个
单
纯
函数
uzos
:
任务
是
个
凾
数位
函数
不
⼀定
为
任务
u
…
最
伪
⽐
个
任务
(
⻅
性
⻏
》
。
且
不
⼀样
优先级
可以
样
但
v0
的
中
不会
出现
优先级
⼀样
的
情况
进程
了
Limx
→
⾮
⼼
的
特有
线程
总
⽐
2
-
以为
占先
式
,
只要
从
资
蠿
南
⼦
且
优先级
最⾼
则
直接
执⾏
具体
分析
啊
顽
)
就
绪
态
运⾏
态
等待
状态
中断
服务
态
睡眠
态
↓
uzos
特有
↓
↓
uzos
,
将
有
正
在
执⾏
万事
不
具备
代码
都
下载
万事
具备
的
任务
,
或
⽆
资源
时
)
⾄
板
上
但
并未
等
操作
索
统
在
操作
亲
统
调⽤
,
注
时
,
以
并
不
知
只
起
唤醒
作⽤
↓
其
存在
𧖣
䘅
⿏
有
个
任务
就
在
这
三
态
中
转换
↳
并
不是
创建
⽽是
注册
(
这
三个
状态
有
普选
1
层
3
任务
04
态
则
必
等待
态
^
被动式
会
执⾏
,
第⼀次
时
,
就会
将
需求
资源
告诉
以
资源
缺失
→
资源
}
-
-
需要
恣
原
的
函数
扩展
㵇
释放
1
cpend
)
挂起
了
调⽤
这
三个
就
可能
等待
,
↑
信息
少
𨯨
,
⼀
强
,
挂
起
中断
不
属于
以
层⾯
L.to
!
睡眠
态
v
就绪
态
中断
有关
运⾏
态
中断
服务
态
㵇
信息
的
,
作者
写
框架
v.
①
起始
地址
ˇ
ˇ
更
⾼级
任务
正在
执⾏
琍
德
欧
野
优先级
注销
出现
尤其
⾼
优先级
③
要
使⽤
栈
的
⼤⼩
(
但
原码
还
在
将
以
资源
脡
)
任务
的
印
以
吏
⽤
05
函数
并
不是
开发者
关⼼
u
权
被
剥夺
的
,
开发
者
仅
调⽤
对应
计时器
时间
到
就
諸
态
ˇ
时间
未到
直接
进⼊
就绪
态
功能
即可
三个
地⽅
tdyrmng
①
:
只有
⼀个
新
任务
的
运⾏
,
⽆
旧
任务
的
结束
②
:
与
中断
有关
的
任务
切换
,
会
检测
read.mg
态
③
:
宏
定义
,
⽤
汇编
写
,
和
中断
⽆关
的
任务
切换
↳
移植
者
写
中断
产⽣
会
产⽣
资源
睡眠
酷
就绪
䕻
运⾏
𡖂
厵
等待
⼀
资源
被
就绪
⼗
执⾏
分配
(
如
摄像头
)
变化
,
会使
waig
逻辑
:
在
就绪
态
找
最⾼
级
进⼊
reading
,
此时
会
产⽣
新
任务
,
故
中断
退出
时
要
⽴⻢
检测
4
readg
态
赢
、
以
场
中断
开关
的
⽅法
:
程序
组成
这
程序
和
中断
服务
程序
)
,
操作
来
统
中
如何
控制
中断
→
找出
并
不
⼀定
执⾏
任务
管理
:
①
任务
控制
块
:
任务
信息
存储
的
结构
,
对
任务
的
管理
{
䨻
隭
鼎
𨰻
幽
务
调度
找出
最⾼
优先级
的
就绪
任务
(
以
以
核
囖
,
↓
③
任务
切换
:
保存
原
运⾏
任务
的
.ie
,
调
出
新
运⾏
任务
的
状态
具体的
调度
䨉
实
信息
并
执⾏
↳
保存
在
任务
控制
块
⼀
现
不同
⼀
任务
控制
块
调度
和
切换
都
⽤
任务
控制
块
④
时钟
节拍
:
定时器
中断
,
决定
⽆
和
条件
下
任务
调度
↓
的
频率
。
海
隔
⼀定
time
进⾏
调度
和
切换
)
若
没有
中断
中断
服务
程序
)
①
→
任务
内容
在
哪⾥
②
、
③
→
如何
做
⊕
→
何时
做
切换
任务
涉及
内核
要
移植
者
写
⽼师
问
题
:
u
对
中断
和
中断
之间
的
关系
是
怎样的
①
吡
以
允许
我
可以
开关
中断
,
本⼈
要有
权限
②
我
要求
每
⼀个
中断
服务
程序
在
进⼊
和
退出
时
分别
调⽤
禁⽌
中断
和
启⽤
中断
的
宏
OSInt.int
移植
者
写
(
作者
搭
框架
)
0s
Int
Enter
以
作者
写
的
5
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