基于深度学习的智能消防机器人设计

本压缩包包括了一个基于深度学习的消防机器人设计的设计文档，内容涵盖了机器人的功能和实现方式，智能灭火模块的开发详解以及驱动电机的选型等。还有基于YOLOv5卷积神经网络的已经训练好的火焰自主识别模块Python源代码和测试视频以及具体演示视频。包内还包括了机器人的各部件的3D建模（采用solidworks绘制）和装配体模型，外加一个用solidworks录制的机器人各部件运动演示视频。