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ETH3D数据集是Schops等人2017年发布的一个全面的用于SLAM和多视图立体视觉基准的数据集, 它包含25个高分辨率场景和10个低分辨率场景。该数据集包含许多低纹理区域,如白墙和反射地板。因此,ETH3D数据集也被公认为是重建任务非常具有挑战性的数据集。
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