# mcu
单片机工程文件
## README.md
对单片机各项目的功能、目的进行说明
## antenna_switch_mbed
基于mbed的天线切换控制。
* 以AD4159MUXOUT脚输出的扫频结束脉冲作为触发信号，通过单片机轮流切换switch输入端口
* 根据switchADRF5040的datasheet，RF1/2/3分别对应V1/2电平为00/10/01
* 由于MUXOUT输出脉冲无法表示天线的编号，因此将天线编号的发送交给单片机
* 定义斜坡同步信号格式为：
* 来自AD4159的下降沿信号触发单片机的中断，单片机待下降沿结束将信号拉低w时间，然后发送n比特天线编号
* n位比特与当前天线编号相同，从高到地位发送
* 优化后的触发信号，利用了ad4159triger的下降沿，单片机只通过拉低电平发送天线编号，保证了相位精度。改进后，相位抖动与单片机无关，只受运放影响。
* 改进后的程序：利用vector实现了同一个控制位多个IO控制，方便接线；利用bitset实现了任意多天线的控制
基于FMCW雷达的多天线定位系统.zip
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2024-05-01
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基于FMCW雷达的多天线定位系统.zip （62个子文件） 
fmcw_positioning_radar-master mcu antenna_switch_mbed 
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heatMap_200kHz_2000rps_4rpf_4t12r_multi_targets.avi 32.45MB heatMap_500kHz_2000rps_4rpf_4t12r_txline2_multipath_effect.avi 6.65MB heatMap_200kHz_2000rps_4rpf_4t12r_two_targets.avi 19.12MB heatMap_500kHz_2000rps_4rpf_4t12r_txrand_multipath_effect.avi 6.96MB matlab rfcaptureF2ps.m 810B rfcapture3d_imaging.m 8KB rfcapture3d_imaging_C2F.m 9KB rfcapture3d_get_background.m 2KB fallClassifierByFrame.m 1KB isPo2coor.m 144B fallClassifierByWindow.m 1KB classify_by_frame.m 804B rfcapture3d_psZsum_show.m 610B log2array_example.m 440B rfcaptureC2F2.m 2KB rfcapture3d_sim.m 4KB rfcapture3d_psZsum_sampleprepare.m 3KB rfcapture3d_sim_C2F.m 2KB rfcaptureC2F.m 2KB rfcaptureCo2F.m 2KB iMax2d.m 196B showProjectedHeatmaps.m 540B multi_targets_tracking_test.m 2KB rfcaptureC2F2sim.m 2KB rfcapture3d_tracking_cut_valid.m 1KB ppt_yLo_gif.m 1KB rfcapture3d_tracking_C2F.m 7KB rfcapture3d_psZsum_label.m 1KB getPsWcen.m 303B rfcaptureC2Fsim.m 2KB log2array.m 196B ppt_video_cut.m 4KB ad4159 
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angsPo2Car.jpg 66KB
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