一个基于龙芯嵌入式开发板的小区门禁系统.zip

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/mman.h> #include "gpio.h" unsigned char *map_base=NULL; int dev_fd; int gpio_init(void){ dev_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC); if (dev_fd < 0) { printf("\nopen(/dev/mem) failed.\n"); return -1; } map_base=(unsigned char *)mmap(0,MAP_SIZE,PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED,dev_fd,REG_BASE); return 0; } int gpio_enable(int gpio_num,int val){ int offset,gpio_move; if(gpio_num > 31) { offset = 4; gpio_move = gpio_num- 32; } else { offset = 0; gpio_move = gpio_num; } if(val==0) { //GPIO 使能 in *(volatile unsigned int *)(map_base + GPIO_EN +offset) |= (1<<gpio_move); //printf("Enable GPIO%d in\n",gpio_num); } else { //GPIO 使能 out *(volatile unsigned int *)(map_base + GPIO_EN +offset) &= ~(1<<gpio_move); //printf("Enable GPIO%d out\n",gpio_num); } return 0; } int gpio_close(void){ if (dev_fd < 0) { printf("\nopen(/dev/mem) failed.\n"); return -1; } munmap(map_base,MAP_SIZE);// 解除映射关系 if(dev_fd) { close(dev_fd); } return 0; } int gpio_write(int gpio_num, int val){ int offset, gpio_move; if(gpio_num > 31) { offset = 4; gpio_move = gpio_num- 32; } else { offset = 0; gpio_move = gpio_num; } if(val == 1) {// 输出高 *(volatile unsigned int *)(map_base + GPIO_OUT +offset) |= (1<<gpio_move); } else {// 输出低 *(volatile unsigned int *)(map_base + GPIO_OUT +offset) &=~(1<<gpio_move); } return 0; } int gpio_read(int gpio_num){ int offset, gpio_move; //////////////////BUG if(gpio_num==44)gpio_num=48; if(gpio_num==45)gpio_num=49; if(gpio_num==46)gpio_num=50; if(gpio_num==47)gpio_num=51; if(gpio_num==48)gpio_num=44; if(gpio_num==49)gpio_num=45; if(gpio_num==50)gpio_num=46; if(gpio_num==51)gpio_num=47; if(gpio_num > 31) { offset = 4; gpio_move = gpio_num - 32; } else { offset = 0; gpio_move = gpio_num; }// 读取 return (*(volatile unsigned int *)(map_base + GPIO_IN +offset) >> gpio_move) & 0x01; }