基于C++和opengl的简易机器人.zip

目 录

1 项目需求简介............................................................................................................1

1.1 蔡徐坤和铁山靠背景简介..............................................................................1

1.2 项目简介..........................................................................................................2

1.3 项目意义..........................................................................................................2

2 项目数据模型说明....................................................................................................3

2.1 部件基类模型.................................................................................................3

2.2 关节，肢体基类模型.....................................................................................7

2.3 机器人类模型.................................................................................................9

3.2 3 手的绘制...............................................................................................18

3.2 4 机器人自动运动的动画展示..............................................................19

3.2 5 铁山靠系列动作实现..........................................................................20

3.2 6 铁山靠恢复到立正姿态......................................................................29

3.2 7 实时暂停，旋转视角..........................................................................33

3.2 成果展示.......................................................................................................36

4 项目收获..................................................................................................................41

附录..............................................................................................................................42

展现的球技与形象大使完全不符，再加之配乐的第一句歌词“只因你太美”，因

口音语速过快被读成了“鸡你太美”，充满滑稽。因该视频蔡徐坤在网上迅速遭

到很多人的不满。很多人通过恶搞这段视频来讽刺形象大使甚至娱乐圈，此时蔡

徐坤作为负面人物在网上爆红。后续蔡徐坤团队为此发律师函更加剧损害了本人

在网上的形象，也使其一直保持了热度，没有随着时间推移热度下降。

之后，由于肖战等人的行迹更加恶劣，相比之下蔡徐坤基本没有损害他人利

益的行迹，人们对蔡徐坤的态度逐渐缓和。再加上之前很多网友跟风不明缘由就

贬低蔡徐坤，后来了解了原委后态度大有缓和。此时蔡徐坤逐渐由负面形象转为

中立甚至正面形象，后来蔡徐坤本人也表示习惯了网友的恶搞。由于本身视频没

有低俗内容，而且特征简单鲜明，蔡徐坤在 2022 年开始变得越来越火，基本上

靠”，随着蔡徐坤一起出名，成为了蔡徐坤的代名动作。网上也陆续出了很多铁

山靠的动作教学。

铁山靠的大概动作：人立正后扎小马步，双手相握置于腹前，按照右上，左

下，右下，左上的顺序移动身体（后续本文都称之为 C 型运动），顶肩，甩头。

1.2 项目简介

本项目主要基于 C++和 opengl，运用了 C++面向对象思想结合 C++11 的特性。

本 项 目 除 了 光 源 ， 渲 染 参 考 已 有 项 目 外

(https://blog.csdn.net/weixin_42584129/article/details/103213268)，其

余均为自己完成。项目搭建了机器人的类的框架，通过框架构建了一个机器人，

机器人具有躯体，四肢和关节。。机器人实现了转向，走路，铁山靠以及从各个

首先具有教学意义。鉴于蔡徐坤几乎人尽皆知，出于兴趣，追求乐趣或者打

算在才艺展示上表演等原因存在有想学他舞蹈尤其铁山靠的人。本项目的机器人

实现了人体运动的主要肢体，关节，同时能够暂停，全方位观察，能细致全面地

进行教学。

然后具有社交意义。由于蔡徐坤强大的知名度，本身有大量鬼畜视频代表有

很大乐趣，加之本人没大错却被全网黑了 3 年处于同情心理，现在人们普遍对其

抱有正面态度，蔡徐坤某种程度上可以算是一个大众共有且容易畅谈的话题，是

陌生人拉近彼此距离的一个好方法。蔡徐坤作为流量明星历经 3 年不衰甚至还越

来越火，很多相关的梗已经侵入日常生活了，可以预见在相当一段时间内仍然是

众所周知的，能保证作为社交工具的普遍性。铁山靠作为蔡徐坤的代表，动作简

单又有一定的社交意义，具有较高的性价比。

的部件类，例如头，躯体等。机器人的运动由关节带动下面连接的肢体，因此还

可以拓展出关节和肢体基类，再往下拓展为具体的肘关节，大腿等。

图 2.1 各部件相关的类

对于每个部件，其基类蕴含的数据如下：

protected:

struct RotateStruct {

public:

float x = 0;

float y = 0;

float z = 0;

}

};

// 当前的

float x = 0; // x坐标

float y = 0; // y坐标

float z = 0; // z坐标

// 初始固定的

float initX = 0;

float initY = 0;

float initZ = 0;

initX = x;

initX = y;