基于 AT89C51 单片机的电梯显示面板设计.zip

#include "bsp_lattice.h" #include "bsp_delay.h" #define ROW P3 #define COL P0 /* 根据此表(数组)下标访问此表, 可以得到选中下标对应行的控制信号 */ static u8 row_table[8] = {0x7f, 0xbf, 0xdf, 0xef, 0xf7, 0xfb, 0xfd, 0xfe}; /* 点阵字模表, 此字模只适用与本程序 */ static u8 num_table[] = { 0x00, 0x04, 0x0c, 0x04, 0x34, 0x04, 0x0e, 0x00, /* -1 */ 0x00, 0x08, 0x38, 0x08, 0x08, 0x08, 0x3e, 0x00, /* 1 */ 0x00, 0x3c, 0x42, 0x04, 0x08, 0x32, 0x7e, 0x00, /* 2 */ 0x00, 0x3c, 0x42, 0x1c, 0x02, 0x42, 0x3c, 0x00, /* 3 */ 0x00, 0x0c, 0x14, 0x24, 0x44, 0x3e, 0x04, 0x00, /* 4 */ 0x00, 0x7e, 0x40, 0x7c, 0x02, 0x42, 0x3c, 0x00, /* 5 */ 0x3C, 0x42, 0x40, 0x7c, 0x42, 0x42, 0x3c, 0x00, /* 6 */ 0x00, 0x7e, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x10, 0x00, /* 7 */ }; /* 定义一个电梯运动结构体, 记录电梯的运行参数 */ typedef struct { u32 count; // 中断计数变量 u32 speed; // 电梯运行速度 u32 step; // 电梯上升或者下降2楼, 则step=2 }action; /* 定义一个电梯结构体 */ typedef struct { u32 base; // 当前查表基地址 u8 current_floor; // 电梯当前楼层 action up; // 电梯上升运动对应的结构体 action down; // 电梯下降运动对应的结构体 }elevator; /* 构建一个电梯对象 */ static elevator ele; /** * @Descroption 电梯面板初始化 * @param floor 指定当前楼层 */ void lattice_init(u8 floor) { /* 配置电梯开机默认在哪一个楼层 */ ele.current_floor = floor; /* 并且根据当前楼层得到字模的基地址 */ ele.base = 8 * floor; /* 配置电梯初始化参数 */ ele.up.count = 0; ele.up.speed = 2; ele.up.step = 0; ele.down.count = 0; ele.down.speed = 2; ele.down.step = 0; /* 配置定时器工作方式, 定时器0和定时器1都工作在方式1: 16位定时计数模式 */ TMOD = 0x11; /* 给定时器装载计数初值 */ TH0 = 0x0b; TL0 = 0xdc; TH1 = 0x0b; TL1 = 0xdc; /* 开启总中断和定时器中断 */ IE |= 0x8a; } /** * @Descroption 电梯面板开机显示 */ void lattice_show(void) { u8 i; /* 根据基地址取出字模, 呈现在 LED 点阵上 */ for(i = 0; i < 8; i++) { ROW = row_table[i]; COL = num_table[ele.base + i]; delay_us(100); } } /** * @Descroption 从当前楼层上升指定楼层 * @param up_step 上升 step 层 */ void lattice_up(u8 step) { ele.up.step = step; TR0 = 1; } /** * @Descroption 从当前楼层下降指定楼层 * @param up_step 下降 step 层 */ void lattice_down(u8 step) { ele.down.step = step; TR1 = 1; } /** * @Descroption 从当前楼层跳转到指定楼层 * @param to 指定楼层 */ void lattice_go(u8 to) { int step = ele.current_floor - to; if(step > 0) { lattice_down(step); } else if(step < 0) { lattice_up(0 - step); } ele.current_floor = to; } /** * @Descroption 定时器0中断服务函数 */ void TIM0_Handler() interrupt 1 { TR0 = 0; TH0 = 0x0b; TL0 = 0xdc; TR0 = 1; ele.up.count++; if(ele.up.count >= 8 * ele.up.step * ele.up.speed) { ele.up.count = 0; TR0 = 0; } if(ele.up.count % ele.up.speed == 0) { ele.base++; } } /** * @Descroption 定时器0中断服务函数 */ void TIM1_Handler() interrupt 3 { TR1 = 0; TH1 = 0x0b; TL1 = 0xdc; TR1 = 1; ele.down.count++; if(ele.down.count >= 8 * ele.down.step * ele.down.speed) { ele.down.count = 0; TR1 = 0; } if(ele.down.count % ele.down.speed == 0) { ele.base--; } }