十六届双车接力组国奖-直立车完整代码_四轴陀螺仪角速度闭环资源-CSDN文库

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十六届双车接力组国奖-直立车完整代码（711个子文件）

MM32F3277.axf 525KB

MM32F3277.uvguix.Ballade 182KB

MM32F3277.Debug.cspy.bat 2KB

MDK删除临时文件.bat 486B

IAR删除临时文件.bat 148B

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MM32F3277.uvguix.Captain_Miao 92KB

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pid.crf 495KB

display_menu.crf 494KB

function.crf 493KB

seekfree_absolute_encoder.crf 493KB

stand.crf 492KB

elec.crf 492KB

motor.crf 492KB

system_init.crf 491KB

communication.crf 491KB

main.crf 491KB

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key.crf 484KB

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seekfree_uart_7725.crf 410KB

zf_camera.crf 389KB

seekfree_ips114_spi.crf 377KB

seekfree_18tft.crf 376KB

seekfree_icm20602.crf 373KB

共 711 条

总钻风/小钻风摄像头 UART8 TIM1 TXD PE0 <单片机的 UART8 RX> RXD PE1 <单片机的 UART8 TX> PLCK PE7 <单片机的 TIM1_ETR 信号对应 DMA1_CH4 的 TIM1_TRIG > VSYNC PE8 HREF MM32采集不需要使用该信号 DATA PF0-PF7 两个电机 TIM5 4路PWM 也可用作2路PWM+2路IO A-1/1DIR PA0 <单片机的 TIM5_CH1> A-2/1PWM PA1 <单片机的 TIM5_CH2> B-1/2DIR PA2 <单片机的 TIM5_CH3> B-2/2PWM PA3 <单片机的 TIM5_CH4> 一个舵机 TIM2 1路 PWM PA15 <单片机的 TIM2_CH1> 两个编码器两路正交解码 TIM3/4 编码器1 A/LSB PB4 <单片机的 TIM3_ENC1> B/DIR PB5 <单片机的 TIM3_ENC2> 编码器2 A/LSB PB6 <单片机的 TIM4_ENC1> B/DIR PB7 <单片机的 TIM4_ENC2> OLED/TFT1.8/IPS114屏幕 SPI3 SCL/D0 PD4 <单片机的 SPI3 SCK> SDA/D1 PD6 <单片机的 SPI3 MOSI> RST PD13 DC PD5 CS PD7 BL PD11 IPS200屏幕 RD PD4 WR PD6 RS PD13 <单片机的 FMC_A18> RST PD5 CS PD7 <单片机的 FMC_NE1> BL PD11 使用FSMC进行硬件控制 D0-D4 PE11-15 <单片机的 FMC_DA8-FMC_DA12> D5-D7 PD8-10 <单片机的 FMC_DA13-FMC_DA15> 陀螺仪 ICM20602/MPU6050 SPI2 SCL/SPC PB13 <单片机的 SPI2 SCK> SDA/SDI PB15 <单片机的 SPI2 MOSI> SAO/SDO PB14 <单片机的 SPI2 MISO> CS PB12 无线转串口模块 UART4 RX PC10 <单片机的 UART4 TX> TX PC11 <单片机的 UART4 RX> RTS PC12 红孩儿CCD AO PB0 <单片机的 ADC1_CH8> AO PB1 <单片机的 ADC1_CH9> CLK PB2 SI PB3 电磁输入 L1 PA4 <单片机的 ADC2_CH4> L2 PA5 <单片机的 ADC2_CH5> L3 PA6 <单片机的 ADC2_CH6> L4 PA7 <单片机的 ADC2_CH7> L5 PC0 <单片机的 ADC3_CH10> L6 PC1 <单片机的 ADC3_CH11> L7 PC2 <单片机的 ADC3_CH12> L8 PC3 <单片机的 ADC3_CH13> 有来模块 UART3 RXD PB10 <单片机的 UART3 TX> TXD PB11 <单片机的 UART3 RX> 有去模块 EN PB9

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