总钻风/小钻风摄像头 UART8 TIM1
TXD PE0 <单片机的 UART8 RX>
RXD PE1 <单片机的 UART8 TX>
PLCK PE7 <单片机的 TIM1_ETR 信号 对应 DMA1_CH4 的 TIM1_TRIG >
VSYNC PE8
HREF MM32采集不需要使用该信号
DATA PF0-PF7
两个电机 TIM5 4路PWM 也可用作2路PWM+2路IO
A-1/1DIR PA0 <单片机的 TIM5_CH1>
A-2/1PWM PA1 <单片机的 TIM5_CH2>
B-1/2DIR PA2 <单片机的 TIM5_CH3>
B-2/2PWM PA3 <单片机的 TIM5_CH4>
一个舵机 TIM2 1路
PWM PA15 <单片机的 TIM2_CH1>
两个编码器 两路正交解码 TIM3/4
编码器1
A/LSB PB4 <单片机的 TIM3_ENC1>
B/DIR PB5 <单片机的 TIM3_ENC2>
编码器2
A/LSB PB6 <单片机的 TIM4_ENC1>
B/DIR PB7 <单片机的 TIM4_ENC2>
OLED/TFT1.8/IPS114屏幕 SPI3
SCL/D0 PD4 <单片机的 SPI3 SCK>
SDA/D1 PD6 <单片机的 SPI3 MOSI>
RST PD13
DC PD5
CS PD7
BL PD11
IPS200屏幕
RD PD4
WR PD6
RS PD13 <单片机的 FMC_A18>
RST PD5
CS PD7 <单片机的 FMC_NE1>
BL PD11
使用FSMC进行硬件控制
D0-D4 PE11-15 <单片机的 FMC_DA8-FMC_DA12>
D5-D7 PD8-10 <单片机的 FMC_DA13-FMC_DA15>
陀螺仪 ICM20602/MPU6050 SPI2
SCL/SPC PB13 <单片机的 SPI2 SCK>
SDA/SDI PB15 <单片机的 SPI2 MOSI>
SAO/SDO PB14 <单片机的 SPI2 MISO>
CS PB12
无线转串口模块 UART4
RX PC10 <单片机的 UART4 TX>
TX PC11 <单片机的 UART4 RX>
RTS PC12
红孩儿CCD
AO PB0 <单片机的 ADC1_CH8>
AO PB1 <单片机的 ADC1_CH9>
CLK PB2
SI PB3
电磁输入
L1 PA4 <单片机的 ADC2_CH4>
L2 PA5 <单片机的 ADC2_CH5>
L3 PA6 <单片机的 ADC2_CH6>
L4 PA7 <单片机的 ADC2_CH7>
L5 PC0 <单片机的 ADC3_CH10>
L6 PC1 <单片机的 ADC3_CH11>
L7 PC2 <单片机的 ADC3_CH12>
L8 PC3 <单片机的 ADC3_CH13>
有来模块 UART3
RXD PB10 <单片机的 UART3 TX>
TXD PB11 <单片机的 UART3 RX>
有去模块
EN PB9
十六届双车接力组国奖-直立车 完整代码 （711个子文件） 
MM32F3277.axf 525KB MM32F3277.uvguix.Ballade 182KB MM32F3277.Debug.cspy.bat 2KB MDK删除临时文件.bat 486B IAR删除临时文件.bat 148B hal_tim.c 86KB image.c 60KB hal_rcc.c 43KB SEEKFREE_FONT.c 40KB SEEKFREE_IPS200_PARALLEL8.c 32KB hal_can.c 30KB hal_eth.c 28KB hal_spi.c 26KB hal_adc.c 24KB SEEKFREE_IPS114_SPI.c 24KB system_mm32f327x.c 24KB SEEKFREE_18TFT.c 23KB hal_flash.c 22KB hal_i2c.c 22KB hal_uart.c 22KB hal_sdio.c 20KB pid.c 19KB SEEKFREE_OLED.c 16KB SEEKFREE_7725.c 16KB hal_dma.c 14KB display_menu.c 13KB SEEKFREE_MT9V03X.c 13KB hal_gpio.c 13KB isr.c 11KB SEEKFREE_UART_7725.c 11KB SEEKFREE_ICM20602.c 11KB SEEKFREE_IIC.c 10KB hal_comp.c 10KB zf_uart.c 9KB hal_bkp.c 9KB stand.c 9KB hal_rtc.c 9KB hal_pwr.c 8KB hal_dac.c 8KB hal_exti.c 8KB SEEKFREE_ABSOLUTE_ENCODER.c 8KB zf_pit.c 7KB hal_iwdg.c 7KB zf_gpio.c 7KB zf_tim.c 7KB function.c 7KB zf_pwm.c 6KB zf_exti.c 6KB hal_fsmc.c 6KB zf_flash.c 6KB hal_misc.c 6KB zf_spi.c 6KB hal_wwdg.c 5KB hal_ver.c 5KB key.c 5KB SEEKFREE_PRINTF.c 5KB elec.c 5KB zf_camera.c 5KB zf_adc.c 5KB motor.c 5KB SEEKFREE_MPU6050.c 4KB system_init.c 4KB SEEKFREE_MMA8451.c 4KB zf_systick.c 4KB SEEKFREE_WIRELESS.c 4KB hal_crc.c 4KB SEEKFREE_TSL1401.c 4KB SEEKFREE_L3G4200D.c 4KB common.c 3KB SEEKFREE_VIRSCO.c 3KB zf_fsmc.c 2KB communication.c 2KB hal_dbg.c 2KB hal_uid.c 2KB main.c 1KB hal_crs.c 1KB board.c 1KB MM32F3277.uvguix.Captain_Miao 92KB image.crf 505KB seekfree_ips200_parallel8.crf 503KB isr.crf 495KB pid.crf 495KB display_menu.crf 494KB function.crf 493KB seekfree_absolute_encoder.crf 493KB stand.crf 492KB elec.crf 492KB motor.crf 492KB system_init.crf 491KB communication.crf 491KB main.crf 491KB track_adc.crf 490KB key.crf 484KB seekfree_7725.crf 418KB seekfree_mt9v03x.crf 410KB seekfree_uart_7725.crf 410KB zf_camera.crf 389KB seekfree_ips114_spi.crf 377KB seekfree_18tft.crf 376KB seekfree_icm20602.crf 373KB共 711 条
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