IT杯比赛寻迹小车.rar

电动小车系统使用msp430f149作为控制核心，使用8路红外对管反馈给芯片小车的路线情况，控制小车准确的行驶在轨道上和停车功能，到达停车线时控制蜂鸣器发出声音。使用PID实时检测小车的速度，控制小车在规定的时间内完成路线。