STM32H750实现定时器输入捕获【支持STM32H7系列单片机_寄存器库驱动】.zip

#include "sys.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 //ALIENTEK STM32H7开发板 //系统时钟初始化 //包括时钟设置/中断管理/GPIO设置等 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //创建日期:2019/4/21 //版本：V1.0 //版权所有，盗版必究。 //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024 //All rights reserved //******************************************************************************** //修改说明 //无 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //设置向量表偏移地址 //NVIC_VectTab:基址 //Offset:偏移量 void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab,u32 Offset) { SCB->VTOR=NVIC_VectTab|(Offset&(u32)0xFFFFFE00);//设置NVIC的向量表偏移寄存器,VTOR低9位保留,即[8:0]保留。 } //设置NVIC分组 //NVIC_Group:NVIC分组 0~4 总共5组 void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group) { u32 temp,temp1; temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位 temp1<<=8; temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置 temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组 temp|=0X05FA0000; //写入钥匙 temp|=temp1; SCB->AIRCR=temp; //设置分组 } //设置NVIC //NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级 //NVIC_SubPriority :响应优先级 //NVIC_Channel :中断编号 //NVIC_Group :中断分组 0~4 //注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误 //组划分: //组0:0位抢占优先级,4位响应优先级 //组1:1位抢占优先级,3位响应优先级 //组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 //组3:3位抢占优先级,1位响应优先级 //组4:4位抢占优先级,0位响应优先级 //NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先 void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group) { u32 temp; MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组 temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group); temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); temp&=0xf; //取低四位 NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=1<<NVIC_Channel%32;//使能中断位(要清除的话,设置ICER对应位为1即可) NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4; //设置响应优先级和抢断优先级 } //外部中断配置函数,只针对GPIOA~GPIOK //参数: //GPIOx:0~10,代表GPIOA~GPIOK //BITx:0~15,代表IO引脚编号. //TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意电平触发 //该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用 //该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线 void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM) { u8 EXTOFFSET=(BITx%4)*4; RCC->APB4ENR|=1<<1; //SYSCFGEN=1,使能SYSCFG时钟 SYSCFG->EXTICR[BITx/4]&=~(0x000F<<EXTOFFSET); //清除原来设置！！！ SYSCFG->EXTICR[BITx/4]|=GPIOx<<EXTOFFSET; //EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx //自动设置 EXTI_D1->IMR1|=1<<BITx; //开启line BITx上的中断(如果要禁止中断，则反操作即可) if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR1|=1<<BITx; //line BITx上事件下降沿触发 if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR1|=1<<BITx; //line BITx上事件上升降沿触发 } //GPIO复用设置 //GPIOx:GPIOA~GPIOK. //BITx:0~15,代表IO引脚编号. //AFx:0~15,代表AF0~AF15. //AF0~15设置情况(这里仅是列出常用的,详细的请见STM32H743xx数据手册,Table 9~19): //AF0:MCO/SWD/SWCLK/RTC; AF1:TIM1/2/TIM16/17/LPTIM1; AF2:TIM3~5/TIM12/HRTIM1/SAI1; AF3:TIM8/LPTIM2~5/HRTIM1/LPUART1; //AF4:I2C1~I2C4/TIM15/USART1; AF5:SPI1~SPI6/CEC; AF6:SPI3/SAI1~3/UART4/I2C4; AF7:SPI2/3/6/USART1~3/6/UART7/SDIO1; //AF8:USART4/5/8/SPDIF/SAI2/4; AF9;FDCAN1~2/TIM13/14/LCD/QSPI; AF10:USB_OTG1/2/SAI2/4/QSPI; AF11:ETH/UART7/SDIO2/I2C4/COMP1/2; //AF12:FMC/SDIO1/OTG2/LCD; AF13:DCIM/DSI/LCD/COMP1/2; AF14:LCD/UART5; AF15:EVENTOUT; void GPIO_AF_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u8 BITx,u8 AFx) { GPIOx->AFR[BITx>>3]&=~(0X0F<<((BITx&0X07)*4)); GPIOx->AFR[BITx>>3]|=(u32)AFx<<((BITx&0X07)*4); } //GPIO通用设置 //GPIOx:GPIOA~GPIOK. //BITx:0X0000~0XFFFF,位设置,每个位代表一个IO,第0位代表Px0,第1位代表Px1,依次类推.比如0X0101,代表同时设置Px0和Px8. //MODE:0~3;模式选择,0,输入(系统复位默认状态);1,普通输出;2,复用功能;3,模拟输入. //OTYPE:0/1;输出类型选择,0,推挽输出;1,开漏输出. //OSPEED:0~3;输出速度设置,0,低速;1,中速;2,快速;3,高速. //PUPD:0~3:上下拉设置,0,不带上下拉;1,上拉;2,下拉;3,保留. //注意:在输入模式(普通输入/模拟输入)下,OTYPE和OSPEED参数无效!! void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD) { u32 pinpos=0,pos=0,curpin=0; for(pinpos=0;pinpos<16;pinpos++) { pos=1<<pinpos; //一个个位检查 curpin=BITx&pos;//检查引脚是否要设置 if(curpin==pos) //需要设置 { GPIOx->MODER&=~(3<<(pinpos*2)); //先清除原来的设置 GPIOx->MODER|=MODE<<(pinpos*2); //设置新的模式 if((MODE==0X01)||(MODE==0X02)) //如果是输出模式/复用功能模式 { GPIOx->OSPEEDR&=~(3<<(pinpos*2)); //清除原来的设置 GPIOx->OSPEEDR|=(OSPEED<<(pinpos*2));//设置新的速度值 GPIOx->OTYPER&=~(1<<pinpos) ; //清除原来的设置 GPIOx->OTYPER|=OTYPE<<pinpos; //设置新的输出模式 } GPIOx->PUPDR&=~(3<<(pinpos*2)); //先清除原来的设置 GPIOx->PUPDR|=PUPD<<(pinpos*2); //设置新的上下拉 } } } //设置GPIO某个引脚的输出状态 //GPIOx:GPIOA~GPIOK. //pinx:引脚位置,范围:1<<0 ~ 1<<15 //status:引脚状态(仅最低位有效),0,输出低电平;1,输出高电平 void GPIO_Pin_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u16 pinx,u8 status) { if(status&0X01)GPIOx->BSRRL=pinx; //设置GPIOx的pinx为1 else GPIOx->BSRRH=pinx; //设置GPIOx的pinx为0 } //读取GPIO某个引脚的状态 //GPIOx:GPIOA~GPIOK. //pinx:引脚位置,范围:1<<0 ~ 1<<15 //返回值:引脚状态,0,引脚低电平;1,引脚高电平 u8 GPIO_Pin_Get(GPIO_TypeDef* GPIOx,u16 pinx) { if(GPIOx->IDR&pinx)return 1; //pinx的状态为1 else return 0; //pinx的状态为0 } //THUMB指令不支持汇编内联 //采用如下方法实现执行汇编指令WFI void WFI_SET(void) { __ASM volatile("wfi"); } //关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断) void INTX_DISABLE(void) { __ASM volatile("cpsid i"); } //开启所有中断 void INTX_ENABLE(void) { __ASM volatile("cpsie i"); } //设置栈顶地址 //addr:栈顶地址 __asm void MSR_MSP(u32 addr) { MSR MSP, r0 //set Main Stack value BX r14 } //进入待机模式 void Sys_Standby(void) { PWR->WKUPEPR&=~(1<<0); //WKUPEN0=0,PA0不用于WKUP唤醒 PWR->WKUPEPR|=1<<0; //WKUPEN0=1,PA0用于WKUP唤醒 PWR->WKUPEPR&=~(1<<8); //WKUPP0=0,PA0高电平唤醒(上升沿) PWR->WKUPEPR&=~(3<<16); //清除WKUPPUPD原来的设置 PWR->WKUPEPR|=2<<16; //WKUPPUPD=10,PA0下拉 PWR->WKUPCR|=0X3F<<0; //清除WKUP0~5唤醒标志 PWR->CPUCR|=7<<0; //PDDS_D1/D2/D3=1,允许D1/D2/D3进入深度睡眠模式(PDDS) SCB->SCR|=1<<2; //使能SLEEPDEEP位 (SYS->CTRL) WFI_SET(); //执行WFI指令,进入待机模式 } //系统软复位 void Sys_Soft_Reset(void) { SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04; } //使能STM32H7的L1-Cache,同时开启D cache的强制透写 void Cache_Enable(void) { SCB_EnableICache(); //使能I-Cache,函数在core_cm7.h里面定义 SCB_EnableDCache(); //使能D-Cache,函数在core_cm7.h里面定义 SCB->CACR|=1<<2; //强制D-Cache透写,如不开启透写,实际使用中可能遇到各种问题 } //时钟设置函数 //Fvco=Fs*(plln/pllm); //Fsys=Fvco/pllp=Fs*(plln/(pllm*pllp)); //Fq=Fvco/pllq=Fs*(plln/(pllm*pllq)); //Fvco:VCO频率 //Fsys:系统时钟频率,也是PLL1的p分频输出时钟频率 //Fq:PLL1的q分频输出时钟频率 //Fs:PLL输入时钟频率,可以是HSI,CSI,HSE等. //plln:PLL1倍频系数(PLL倍频),取值范围:4~512. //pllm:PLL1预分频系数(进PLL之前的分频),取值范围:2~63. //pllp:PLL1的p分频系数(PLL之后的分频),分频后作为系统时钟,取值范围:2~128.(且必须是2的倍数) //pllq:PLL1的q分频系数(PLL之后的分频),取值范围:1~128. //CPU频率(rcc_c_ck)=sys_d1cpre_ck=400Mhz //rcc_aclk=rcc_hclk3=200Mhz //AHB1/2/3/4(rcc_hclk1/2/3/4)=200Mhz //APB1/2/3/4(rcc_pclk1/2/3/4)=100Mhz //pll2_p_ck=(25/25)*440/2)=220Mhz //pll2_r_ck=FMC时钟频率=((25/25)*440/2)=110Mhz //外部晶振为25M的时候,推荐值:plln=160,pllm=5,pllp=2,pllq=4. //得到:Fvco=25*(160/5)=800Mhz // Fsys=pll1_p_ck=800/2=400Mhz // Fq=pll1_q_ck=800/4=200Mhz //返回值:0,成功;1,失败。 u8 Sys_Clock_Set(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq) { u16 retry=0; u8 status=0; PWR->CR3&=~(1<<2);