STM32F767实现CAN通信【支持STM32F7系列单片机_寄存器驱动】.zip

#include "lcd.h" #include "stdlib.h" #include "font.h" #include "usart.h" #include "ltdc.h" #include "delay.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 //ALIENTEK STM32开发板 //2.8寸/3.5寸/4.3寸/7寸 TFT液晶驱动 //支持MCU屏,驱动IC型号包括:ILI9341/NT35310/NT35510/SSD1963等 //支持RGB屏,包括:ATK-4342/ATK-7084/ATK-7016等 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //创建日期:2016/7/12 //版本：V1.4 //版权所有，盗版必究。 //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024 //All rights reserved //******************************************************************************** //升级说明 //V1.1 //新增对RGBLCD屏的支持(使用LTDC). //V1.2 20211111 //1,新增对ST7789驱动IC的支持 //V1.3 20211208 //修改NT5510 ID读取方式,改为先发送秘钥,然后读取C500和C501,从而获取正确的ID(0X5510) //V1.4 20211222 //解决因NT5510 ID读取（发送C501指令）导致SSD1963误触发软件复位进而读取不到ID问题，加延时解决 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //LCD的画笔颜色和背景色 u32 POINT_COLOR=0xFF000000; //画笔颜色 u32 BACK_COLOR =0xFFFFFFFF; //背景色 //管理LCD重要参数 //默认为竖屏 _lcd_dev lcddev; //写寄存器函数 //regval:寄存器值 void LCD_WR_REG(vu16 regval) { regval=regval; //使用-O2优化的时候,必须插入的延时 LCD->LCD_REG=regval;//写入要写的寄存器序号 } //写LCD数据 //data:要写入的值 void LCD_WR_DATA(vu16 data) { data=data; //使用-O2优化的时候,必须插入的延时 LCD->LCD_RAM=data; } //读LCD数据 //返回值:读到的值 u16 LCD_RD_DATA(void) { vu16 ram; //防止被优化 ram=LCD->LCD_RAM; return ram; } //写寄存器 //LCD_Reg:寄存器地址 //LCD_RegValue:要写入的数据 void LCD_WriteReg(u16 LCD_Reg,u16 LCD_RegValue) { LCD->LCD_REG = LCD_Reg; //写入要写的寄存器序号 LCD->LCD_RAM = LCD_RegValue;//写入数据 } //读寄存器 //LCD_Reg:寄存器地址 //返回值:读到的数据 u16 LCD_ReadReg(u16 LCD_Reg) { LCD_WR_REG(LCD_Reg); //写入要读的寄存器序号 delay_us(5); return LCD_RD_DATA(); //返回读到的值 } //开始写GRAM void LCD_WriteRAM_Prepare(void) { LCD->LCD_REG=lcddev.wramcmd; } //LCD写GRAM //RGB_Code:颜色值 void LCD_WriteRAM(u16 RGB_Code) { LCD->LCD_RAM = RGB_Code;//写十六位GRAM } //从ILI93xx读出的数据为GBR格式，而我们写入的时候为RGB格式。 //通过该函数转换 //c:GBR格式的颜色值 //返回值：RGB格式的颜色值 u16 LCD_BGR2RGB(u16 c) { u16 r,g,b,rgb; b=(c>>0)&0x1f; g=(c>>5)&0x3f; r=(c>>11)&0x1f; rgb=(b<<11)+(g<<5)+(r<<0); return(rgb); } //当mdk -O1时间优化时需要设置 //延时i void opt_delay(u8 i) { while(i--); } //读取个某点的颜色值 //x,y:坐标 //返回值:此点的颜色 u32 LCD_ReadPoint(u16 x,u16 y) { u16 r=0,g=0,b=0; if(x>=lcddev.width||y>=lcddev.height)return 0; //超过了范围,直接返回 if(lcdltdc.pwidth!=0) //如果是RGB屏 { return LTDC_Read_Point(x,y); } LCD_SetCursor(x,y); if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X1963||lcddev.id==0x7789)LCD_WR_REG(0X2E);//9341/3510/1963/7789 发送读GRAM指令 else if(lcddev.id==0X5510)LCD_WR_REG(0X2E00); //5510 发送读GRAM指令 r=LCD_RD_DATA(); //dummy Read if(lcddev.id==0X1963)return r; //1963直接读就可以 opt_delay(2); r=LCD_RD_DATA(); //实际坐标颜色 //9341/NT35310/NT35510要分2次读出 opt_delay(2); b=LCD_RD_DATA(); g=r&0XFF; //对于9341/5310/5510,第一次读取的是RG的值,R在前,G在后,各占8位 g<<=8; return (((r>>11)<<11)|((g>>10)<<5)|(b>>11)); //ILI9341/NT35310/NT35510需要公式转换一下 } //LCD开启显示 void LCD_DisplayOn(void) { if(lcdltdc.pwidth!=0)LTDC_Switch(1);//开启LCD else if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X1963||lcddev.id==0x7789)LCD_WR_REG(0X29); //开启显示 else if(lcddev.id==0X5510)LCD_WR_REG(0X2900); //开启显示 } //LCD关闭显示 void LCD_DisplayOff(void) { if(lcdltdc.pwidth!=0)LTDC_Switch(0);//关闭LCD else if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X1963||lcddev.id==0x7789)LCD_WR_REG(0X28); //关闭显示 else if(lcddev.id==0X5510)LCD_WR_REG(0X2800); //关闭显示 } //设置光标位置(对RGB屏无效) //Xpos:横坐标 //Ypos:纵坐标 void LCD_SetCursor(u16 Xpos, u16 Ypos) { if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0x7789) { LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd); LCD_WR_DATA(Xpos>>8);LCD_WR_DATA(Xpos&0XFF); LCD_WR_REG(lcddev.setycmd); LCD_WR_DATA(Ypos>>8);LCD_WR_DATA(Ypos&0XFF); }else if(lcddev.id==0X1963) { if(lcddev.dir==0)//x坐标需要变换 { Xpos=lcddev.width-1-Xpos; LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd); LCD_WR_DATA(0);LCD_WR_DATA(0); LCD_WR_DATA(Xpos>>8);LCD_WR_DATA(Xpos&0XFF); }else { LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd); LCD_WR_DATA(Xpos>>8);LCD_WR_DATA(Xpos&0XFF); LCD_WR_DATA((lcddev.width-1)>>8);LCD_WR_DATA((lcddev.width-1)&0XFF); } LCD_WR_REG(lcddev.setycmd); LCD_WR_DATA(Ypos>>8);LCD_WR_DATA(Ypos&0XFF); LCD_WR_DATA((lcddev.height-1)>>8);LCD_WR_DATA((lcddev.height-1)&0XFF); }else if(lcddev.id==0X5510) { LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);LCD_WR_DATA(Xpos>>8); LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd+1);LCD_WR_DATA(Xpos&0XFF); LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);LCD_WR_DATA(Ypos>>8); LCD_WR_REG(lcddev.setycmd+1);LCD_WR_DATA(Ypos&0XFF); } } //设置LCD的自动扫描方向(对RGB屏无效) //注意:其他函数可能会受到此函数设置的影响(尤其是9341), //所以,一般设置为L2R_U2D即可,如果设置为其他扫描方式,可能导致显示不正常. //dir:0~7,代表8个方向(具体定义见lcd.h) //9341/5310/5510/1963等IC已经实际测试 void LCD_Scan_Dir(u8 dir) { u16 regval=0; u16 dirreg=0; u16 temp; if((lcddev.dir==1&&lcddev.id!=0X1963)||(lcddev.dir==0&&lcddev.id==0X1963))//横屏时，对1963不改变扫描方向！竖屏时1963改变方向 { switch(dir)//方向转换 { case 0:dir=6;break; case 1:dir=7;break; case 2:dir=4;break; case 3:dir=5;break; case 4:dir=1;break; case 5:dir=0;break; case 6:dir=3;break; case 7:dir=2;break; } } if(lcddev.id==0x9341||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X1963||lcddev.id==0x7789)//9341/5310/5510/1963/77789,特殊处理 { switch(dir) { case L2R_U2D://从左到右,从上到下 regval|=(0<<7)|(0<<6)|(0<<5); break; case L2R_D2U://从左到右,从下到上 regval|=(1<<7)|(0<<6)|(0<<5); break; case R2L_U2D://从右到左,从上到下 regval|=(0<<7)|(1<<6)|(0<<5); break; case R2L_D2U://从右到左,从下到上 regval|=(1<<7)|(1<<6)|(0<<5); break; case U2D_L2R://从上到下,从左到右 regval|=(0<<7)|(0<<6)|(1<<5); break; case U2D_R2L://从上到下,从右到左 regval|=(0<<7)|(1<<6)|(1<<5); break; case D2U_L2R://从下到上,从左到右 regval|=(1<<7)|(0<<6)|(1<<5); break; case D2U_R2L://从下到上,从右到左 regval|=(1<<7)|(1<<6)|(1<<5); break; } if(lcddev.id==0X5510)dirreg=0X3600; else dirreg=0X36; if((lcddev.id!=0X5310)&&(lcddev.id!=0X5510)&&(lcddev.id!=0X1963))regval|=0X08;//5310/5510/1963/7789不需要BGR LCD_WriteReg(dirreg,regval); if(lcddev.id!=0X1963)//1963不做坐标处理 { if(regval&0X20) { if(lcddev.width<lcddev.height)//交换X,Y { temp=lcddev.width; lcddev.width=lcddev.height; lcddev.height=temp; } }else { if(lcddev.width>lcddev.height)//交换X,Y { temp=lcddev.width; lcddev.width=lcddev.height; lcddev.height=temp; } } } if(lcddev.id==0X5510) { LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);LCD_WR_DATA(0); LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd+1);LCD_WR_DATA(0); LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd+2);LCD_WR_DATA((lcddev.width-1)>>8); LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd+3);LCD_WR_DATA((lcddev.width-1)&0XFF); LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);LCD_WR_DATA(0); LCD_WR_REG(lcddev.setycmd+1);LCD_WR_DATA(0); LCD_WR_REG(lcddev.setycmd+2);LCD_WR_DATA((l