STM32F767实现PWM输出【支持STM32F7系列单片机_寄存器驱动】.zip

#include "sys.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 //ALIENTEK STM32开发板 //系统时钟初始化 //包括时钟设置/中断管理/GPIO设置等 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //创建日期:2016/7/8 //版本：V1.3 //版权所有，盗版必究。 //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024 //All rights reserved //******************************************************************************** //修改说明 //V1.1 20160708 //移植自F429的例程,针对F7做了相应修改 //V1.2 20160814 //修改Sys_Clock_Set,新增对PWR->CR1位17的设置,解决网络经常初始化不成功的bug, //V1.3 20160922 //1,修改cache的拼写错误. //2,改正plln的取值范围（参见英文版,STM32F7xx参考手册） ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //设置向量表偏移地址 //NVIC_VectTab:基址 //Offset:偏移量 void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab,u32 Offset) { SCB->VTOR=NVIC_VectTab|(Offset&(u32)0xFFFFFE00);//设置NVIC的向量表偏移寄存器,VTOR低9位保留,即[8:0]保留。 } //设置NVIC分组 //NVIC_Group:NVIC分组 0~4 总共5组 void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group) { u32 temp,temp1; temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位 temp1<<=8; temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置 temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组 temp|=0X05FA0000; //写入钥匙 temp|=temp1; SCB->AIRCR=temp; //设置分组 } //设置NVIC //NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级 //NVIC_SubPriority :响应优先级 //NVIC_Channel :中断编号 //NVIC_Group :中断分组 0~4 //注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误 //组划分: //组0:0位抢占优先级,4位响应优先级 //组1:1位抢占优先级,3位响应优先级 //组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 //组3:3位抢占优先级,1位响应优先级 //组4:4位抢占优先级,0位响应优先级 //NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先 void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group) { u32 temp; MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组 temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group); temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); temp&=0xf; //取低四位 NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=1<<NVIC_Channel%32;//使能中断位(要清除的话,设置ICER对应位为1即可) NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4; //设置响应优先级和抢断优先级 } //外部中断配置函数 //只针对GPIOA~I;不包括PVD,RTC,USB_OTG,USB_HS,以太网唤醒等 //参数: //GPIOx:0~8,代表GPIOA~I //BITx:需要使能的位; //TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意电平触发 //该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用 //该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线 void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM) { u8 EXTOFFSET=(BITx%4)*4; RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能SYSCFG时钟 SYSCFG->EXTICR[BITx/4]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原来设置！！！ SYSCFG->EXTICR[BITx/4]|=GPIOx<<EXTOFFSET; //EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx //自动设置 EXTI->IMR|=1<<BITx; //开启line BITx上的中断(如果要禁止中断，则反操作即可) if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx; //line BITx上事件下降沿触发 if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx; //line BITx上事件上升降沿触发 } //GPIO复用设置 //GPIOx:GPIOA~GPIOI. //BITx:0~15,代表IO引脚编号. //AFx:0~15,代表AF0~AF15. //AF0~15设置情况(这里仅是列出常用的,详细的请见429/746数据手册,Table 12): //AF0:MCO/SWD/SWCLK/RTC AF1:TIM1/TIM2; AF2:TIM3~5; AF3:TIM8~11 //AF4:I2C1~I2C4; AF5:SPI1~SPI6; AF6:SPI3/SAI1; AF7:SPI2/3/USART1~3/UART5/SPDIFRX; //AF8:USART4~8/SPDIFRX/SAI2; AF9;CAN1~2/TIM12~14/LCD/QSPI; AF10:USB_OTG/USB_HS/SAI2/QSPI AF11:ETH //AF12:FMC/SDMMC/OTG/HS AF13:DCIM AF14:LCD; AF15:EVENTOUT void GPIO_AF_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u8 BITx,u8 AFx) { GPIOx->AFR[BITx>>3]&=~(0X0F<<((BITx&0X07)*4)); GPIOx->AFR[BITx>>3]|=(u32)AFx<<((BITx&0X07)*4); } //GPIO通用设置 //GPIOx:GPIOA~GPIOI. //BITx:0X0000~0XFFFF,位设置,每个位代表一个IO,第0位代表Px0,第1位代表Px1,依次类推.比如0X0101,代表同时设置Px0和Px8. //MODE:0~3;模式选择,0,输入(系统复位默认状态);1,普通输出;2,复用功能;3,模拟输入. //OTYPE:0/1;输出类型选择,0,推挽输出;1,开漏输出. //OSPEED:0~3;输出速度设置,0,低速;1,中速;2,快速;3,高速. //PUPD:0~3:上下拉设置,0,不带上下拉;1,上拉;2,下拉;3,保留. //注意:在输入模式(普通输入/模拟输入)下,OTYPE和OSPEED参数无效!! void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD) { u32 pinpos=0,pos=0,curpin=0; for(pinpos=0;pinpos<16;pinpos++) { pos=1<<pinpos; //一个个位检查 curpin=BITx&pos;//检查引脚是否要设置 if(curpin==pos) //需要设置 { GPIOx->MODER&=~(3<<(pinpos*2)); //先清除原来的设置 GPIOx->MODER|=MODE<<(pinpos*2); //设置新的模式 if((MODE==0X01)||(MODE==0X02)) //如果是输出模式/复用功能模式 { GPIOx->OSPEEDR&=~(3<<(pinpos*2)); //清除原来的设置 GPIOx->OSPEEDR|=(OSPEED<<(pinpos*2));//设置新的速度值 GPIOx->OTYPER&=~(1<<pinpos) ; //清除原来的设置 GPIOx->OTYPER|=OTYPE<<pinpos; //设置新的输出模式 } GPIOx->PUPDR&=~(3<<(pinpos*2)); //先清除原来的设置 GPIOx->PUPDR|=PUPD<<(pinpos*2); //设置新的上下拉 } } } //设置GPIO某个引脚的输出状态 //GPIOx:GPIOA~GPIOI. //pinx:引脚编号,范围:0~15 //status:引脚状态(仅最低位有效),0,输出低电平;1,输出高电平 void GPIO_Pin_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u16 pinx,u8 status) { if(status&0X01)GPIOx->BSRR=pinx; //设置GPIOx的pinx为1 else GPIOx->BSRR=pinx<<16; //设置GPIOx的pinx为0 } //读取GPIO某个引脚的状态 //GPIOx:GPIOA~GPIOI. //pinx:引脚编号,范围:0~15 //返回值:引脚状态,0,引脚低电平;1,引脚高电平 u8 GPIO_Pin_Get(GPIO_TypeDef* GPIOx,u16 pinx) { if(GPIOx->IDR&pinx)return 1; //pinx的状态为1 else return 0; //pinx的状态为0 } //THUMB指令不支持汇编内联 //采用如下方法实现执行汇编指令WFI void WFI_SET(void) { __ASM volatile("wfi"); } //关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断) void INTX_DISABLE(void) { __ASM volatile("cpsid i"); } //开启所有中断 void INTX_ENABLE(void) { __ASM volatile("cpsie i"); } //设置栈顶地址 //addr:栈顶地址 __asm void MSR_MSP(u32 addr) { MSR MSP, r0 //set Main Stack value BX r14 } //进入待机模式 void Sys_Standby(void) { SCB->SCR|=1<<2; //使能SLEEPDEEP位 (SYS->CTRL) RCC->APB1ENR|=1<<28;//使能电源时钟 PWR->CSR2|=1<<8; //设置PA0用于WKUP唤醒 PWR->CR2|=0<<8; //设置PA0为上升沿唤醒 PWR->CR1|=1<<1; //PDDS置位 PWR->CR1|=1<<0; //LPDS置位 WFI_SET(); //执行WFI指令,进入待机模式 } //系统软复位 void Sys_Soft_Reset(void) { SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04; } //使能STM32F7的L1-Cache,同时开启D cache的强制透写 void Cache_Enable(void) { SCB_EnableICache(); //使能I-Cache,函数在core_cm7.h里面定义 SCB_EnableDCache(); //使能D-Cache,函数在core_cm7.h里面定义 SCB->CACR|=1<<2; //强制D-Cache透写,如不开启透写,实际使用中可能遇到各种问题 } //时钟设置函数 //Fvco=Fs*(plln/pllm); //Fsys=Fvco/pllp=Fs*(plln/(pllm*pllp)); //Fusb=Fvco/pllq=Fs*(plln/(pllm*pllq)); //Fvco:VCO频率 //Fsys:系统时钟频率 //Fusb:USB,SDMMC,RNG等的时钟频率 //Fs:PLL输入时钟频率,可以是HSI,HSE等. //plln:主PLL倍频系数(PLL倍频),取值范围:50~432. //pllm:主PLL和音频PLL分频系数(PLL之前的分频),取值范围:2~63. //pllp:系统时钟的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2,4,6,8.(仅限这4个值!) //pllq:USB/SDMMC/随机数产生器等的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2~15. //外部晶振为25M的时候,推荐值:plln=432,pllm=25,pllp=2,pllq=9. //得到:Fvco=25*(432/25)=432Mhz // Fsys=432/2=216Mhz // Fusb=432/9=48Mhz //返回值:0,成功;1,失败。 u8 Sys_Clock_Set(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq) { u16 retry=0; u8 status=0; RCC->CR|=1<<16; //HSE 开启 while(((RCC->CR&(1<<17))==0)&&(retry<0X1FFF))retry++;//等待HSE RDY if(retry==0X1FFF)status=1; //HSE无法就绪 else { RCC->APB1ENR|=1<<28; //电源接口时钟使能 PWR->CR1|=3<<14; //高性能模式,时钟可到180Mhz PWR->CR1|=1<<16; //使能过驱动,频率可到216Mhz