STM32F103实现UCOSIII使用信号量访问共享资源区【支持STM32F10X系列单片机】资源-CSDN文库

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UCOS

STM32F103驱动

2 浏览量 2022-11-23 18:45:07 上传评论收藏 712KB ZIP 举报

STM32F103与uC/OS-III在嵌入式系统中的应用是一个重要的实践主题，特别是对于那些想要在微控制器上实现多任务并行处理的开发者来说。本项目着重于利用uC/OS-III操作系统在STM32F103上的移植和配置，以及如何通过信号量来管理共享资源，确保多个任务之间的正确同步和互斥访问。 STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有丰富的外设接口和高性能，广泛应用于各种嵌入式系统设计中。STM32F10X系列涵盖了不同性能等级的芯片，满足了从低端到高端的各种需求。 uC/OS-III是Bare Metal Systems公司开发的一款实时操作系统（RTOS），专为嵌入式应用设计，提供抢占式调度、任务间通信、内存管理等功能。其核心优势在于可移植性、确定性和实时性，使得开发者能够在多种微控制器上构建高效且可靠的多任务系统。在STM32F103上实现uC/OS-III，首先要进行移植工作，这包括配置中断服务例程、初始化堆栈、设置时钟源等。移植完成后，开发者可以创建任务，并通过RTOS提供的API来管理任务的执行顺序和优先级。信号量是uC/OS-III中的一种关键机制，用于解决多任务环境下共享资源的访问冲突问题。在本项目中，信号量被用来保护共享资源区域，例如，当一个任务正在使用某资源时，其他试图访问该资源的任务会被挂起，直到信号量被释放。这种机制保证了资源的独占使用，防止数据竞争和系统崩溃。具体实现时，开发者可能需要定义一个信号量结构体，然后使用`OSMutexCreate()`函数创建信号量，接着在需要访问共享资源的代码段前后分别调用`OSMutexPend()`和`OSMutexPost()`来获取和释放信号量。这样，当一个任务持有信号量时，其他任务只能等待，直到当前任务完成并释放信号量。此外，项目中的代码应该包含对STM32F103驱动的支持，如GPIO、定时器和串口等，以便于调试和与其他硬件交互。这些驱动通常包括初始化函数和操作函数，例如设置引脚模式、启动定时器或发送接收数据。这个项目提供了关于如何在STM32F103上成功部署和使用uC/OS-III的实例，通过信号量实现了多任务对共享资源的有序访问，这对于理解和实践嵌入式实时操作系统有极大的帮助。开发者可以从项目代码中学习到STM32的硬件驱动编写、RTOS的移植和应用，以及如何有效地利用信号量解决并发控制问题。对于深入理解嵌入式系统设计和提高实际编程能力是非常有价值的。

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USMART V3.1 USMART是由ALIENTEK开发的一个灵巧的串口调试互交组件,通过它,你可以通过串口助手调用程序里面的任何函数,并执行.因此,你可以随意更改函数的输入参数(支持数字(10/16进制)、字符串、函数入口地址等作为参数),单个函数最多支持10个输入参数,并支持函数返回值显示.V2.1新增 hex和dec两个指令.他们可以用于设置函数参数的显示格式.也可以用于数据的进制转换. 例如: 输入"hex 100" 会在串口调试助手上看到 HEX 0X64. 输入"dec 0X64" 会在串口调试助手上看到 DEC 100. 升级说明 V1.4 增加了对参数为string类型的函数的支持.适用范围大大提高. 优化了内存占用,静态内存占用为79个字节@10个参数.动态适应数字及字符串长度 V2.0 1,修改了list指令,打印函数的完整表达式. 2,增加了id指令,打印每个函数的入口地址. 3,修改了参数匹配,支持函数参数的调用(输入入口地址). 4,增加了函数名长度宏定义. V2.1 20110707 1,增加dec,hex两个指令,用于设置参数显示进制,及执行进制转换. 注:当dec,hex不带参数的时候,即设定显示参数进制.当后跟参数的时候,即执行进制转换. 如:"dec 0XFF" 则会将0XFF转为255,由串口返回. 如:"hex 100" 则会将100转为0X64,由串口返回 2,新增usmart_get_cmdname函数,用于获取指令名字. V2.2 20110726 1,修正了void类型参数的参数统计错误. 2,修改数据显示格式默认为16进制. V2.3 20110815 1,去掉了函数名后必须跟"("的限制. 2,修正了字符串参数中不能有"("的bug. 3,修改了函数默认显示参数格式的修改方式. V2.4 20110905 1,修改了usmart_get_cmdname函数,增加最大参数长度限制.避免了输入错误参数时的死机现象. 2,增加USMART_ENTIM2_SCAN宏定义,用于配置是否使用TIM2定时执行scan函数. V2.5 20110930 1,修改usmart_init函数为void usmart_init(u8 sysclk),可以根据系统频率自动设定扫描时间.(固定100ms) 2,去掉了usmart_init函数中的uart_init函数,串口初始化必须在外部初始化,方便用户自行管理. V2.6 20111009 1,增加了read_addr和write_addr两个函数.可以利用这两个函数读写内部任意地址(必须是有效地址).更加方便调试. 2,read_addr和write_addr两个函数可以通过设置USMART_USE_WRFUNS为来使能和关闭. 3,修改了usmart_strcmp,使其规范化. V2.7 20111024 1,修正了返回值16进制显示时不换行的bug. 2,增加了函数是否有返回值的判断,如果没有返回值,则不会显示.有返回值时才显示其返回值. V2.8 20111116 1,修正了list等不带参数的指令发送后可能导致死机的bug. V2.9 20120917 1,修改了形如：void*xxx(void)类型函数不能识别的bug。 V3.0 20130425 1,新增了字符串参数对转义符的支持。 V3.1 20131120 1,增加runtime系统指令,可以用于统计函数执行时间. 用法: 发送:runtime 1 ,则开启函数执行时间统计功能发送:runtime 0 ,则关闭函数执行时间统计功能 runtime统计功能,必须设置:USMART_ENTIMX_SCAN 为1,才可以使用!! 正点原子@ALIENTEK 技术论坛:www.openedv.com 修改日期:2013/11/20 Copyright(C) ALIENTEK 2011-2021

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