项目包含：
硬件：FPXC60T,FPX0-E40T. MT6071IE .步进6套，电缸手指3套，电缸2套，另开关电源2套等
程序总结：
程序主要为开关量控制顺序控制，及步进电机控制，电缸控制器的应用。
特点：该程序主要巧妙处在于机械手上料部分，没有感应器的情况下，能记忆各步状态，自动运行到相应位置。
编写思路：
人机界面编写，程序编写
1.手动
2.复位
3.自动
4.输出
5.急停
6.状态读取
7.报警
注：（控制流程，控制思路明确后）先编写人机程序
PLC程序：先手动，后复位，之后再自动。另外，保证急停的正确，在此过程中，完善其它的如“各轴状态读取，输出部分，及报警功能等”
经验：无论是人机界面还是PLC程序，最好能够有一种属于自己的编写风格，这样在编写一个新项目时，可直接套用该风格，在此基础上修改，这样事半功倍！！
该风格需平时项目积累找出适合自己的一套甚至几套满意的程序样板，后续编写可都直接套用。！！
