IAI伺服电缸编程手册

1

本书主要讲述以下程序的基本操作方法。

① 单轴的移动

② ３轴的同時移动

③ 重复移动

④ 移动中的暂时停止

・ 如不听从讲师的指示随意操作，机械手可能会做预想以外的动作，这是非常危险的，所以请一

定遵照讲师的指示一步一步，老老实实的操作。

2

１．绝对归零（X－SEL）......................................................................................................................................................................3

２．试运行（运行程序例）..................................................................................................................................................................3

３．输入位置数据.................................................................................................................................................................................3

４．制作运转程序...............................................................................................................................................................................12

５．输出区域信号...............................................................................................................................................................................35

3

如是ＤＳ３轴的话，请根据X-SEL Ｊ／Ｋ型号的说明书进行绝对归零。在这个操作之后即使是关闭电

源的重启也无须再作绝对归零。

ＴＴ的话，用切换程序的数据开关来指定程序Ｎｏ。 ，使程序在开始按钮拨到ON时就能实行。

Ｘ-ＳＥＬ的话，可以从外部指定程序Ｎｏ。 ，使开始信号一输入程序就能实行。 （出厂时的标

准设定）

4

（２）请在[位置No．选择]对话框跳出来后左击「OK」。

＊在对话框中可以选择希望表示的位置范围。

5

（４）将画面最大化。

依次点击第1轴（X轴）、第2轴（Y轴）、第３轴（Z轴）的「SV」键，使各轴的伺服处于ON状态。由此

按键的颜色也会由黑变蓝。

这样各轴可以就开始运作了。

（５）写入位置数据的方法有很多。

首先根据点动（JOG）移动，写入其位置的位置数据。

移动第1轴（X轴），往位置Ｎｏ.１里写入数据。左击第１轴的点动键「→（＋）」，使其移动100ｍｍ