opengl的3d漫游迷宫源码

该实例程序是山大计算机学院图形学课程实验的实验三。大三了，同学们都挺忙的，考研的考验，准备保研的争取保研，我呢，不思进取，闲人一个，就花些时间把这实验认真做了一遍，感觉还不错，交完实验就扔在那里了，今天看到了就发到网上，学弟学妹们，可以参考一下，盗版不究。代码还有些不完善的地方，原来想完善好了再发到网上的，不过这个实验牵扯到了一段伤心往事，不想再纠结在这上面了，所以就直接发上来了。不过发上来的代码是完全符合实验老师所要求的，有兴趣的童鞋可以完善一下。 想想以后可能接触不到图形学的编程了，即使接触了用到OpenGL编程的机会也不多了，认真研究一下，也是不错的。 好了，不多说了，下面是程序的简介： 功能介绍：实验要求的6个基本功能都达到了，扩展功能的3个也完成了。 运行之前： (1)学校的机器有自动还原功能，而我们的实验要求每次都要复制若干文件到相应的目录，为了省却这些麻烦，写了一段批处理的代码，来完成复制过程。 首先将“复制”这个批处理文件和“参考资料”文件夹拖到桌面上来，双击运行“复制”这个批处理文件即可完成复制过程。 (2)将lab文件夹复制到D盘根目录，然后进入到D:\lab\test双击test.dsw即可，编译运行就会出现结果。 (3)TestMd2.cpp文件里的times表示差值的次数 ;取值可以调节，机房中设置100，自己的机器上设置10，机房里的机器可能配置太好了。 运行之中： 运行之后出现两个窗口一个是控制台，一个是图形界面窗口。控制台只是调试输出用的。 我们在图形界面窗口中操作： 快捷键： (1)C ：切换视角，一、三视角和俯视角的切换，可以体验一下在人物跑动中切换视角的感觉。 (2)空格：结束自动寻路，程序支持自动寻路，鼠标左键点击地图中的任何有效地点（非障碍物处），人物模型会自动走到目标地点处。空格就是用来，结束该自动寻路的过程的。(不支持小地图上的鼠标点击寻路，童鞋们可以增加此项功能，很简单的)。 (3)ctrl+鼠标左键：改变地形，障碍物和空地之间的转换。 (4)方向键：各个角度观察整个程序模型。 ps: (1)人物跑动中，切换视角人物不受影响。 (2)人物跑动中，支持改变地形，此时，人物会重新计算路径，并按照新路径移动到目的地，如果改变地形导致无法到达目的地，则自动寻路结束。注意：不要在人物即将到达的的cell处增加障碍物，因为此时人物已经计算好，该cell处可达，就会前往该处，又因为增加了障碍物，碰撞检测不通过，所以人物跑动不休。(这里是不完善的地方之一，主要是因为glutTimerFunc的原因，有兴趣的童鞋可以改进一下) (3)方向键改变程序模型角度之后，也可以ctrl+鼠标左键修改地形，这要归功于gluUnProject函数。 (4)在自动寻路过程中，要改变寻路地点只能是按下空格键，结束自动寻路，再点击地点,进行自动寻路,否则,两次鼠标事件响应重叠，对模型进行叠加的操作，不能产生预期效果。(和第二条一样这里也是glutTimerFunc函数的原因，有兴趣童鞋可以改进，主要是glutTimerFunc函数这里一旦注册定时器，不能取消，直到它执行结束) (5)程序模型的纹理可以更改，纹理都在lab\data目录下，地图的纹理是Dota地图中提取的dota小地图的纹理，其余纹理是网上找到的图片然后Ps转换格式做的。 总结：实验不难，指导书上的介绍虽然很多，但是大多数都是介绍人物模型的，实验主要用到了很好用的函数，分别是glutTimerFunc和gluUnProject函数，理解了图形显示的过程加上这两个函数，这个实验就没什么了，剩下的就是数学问题了。