SercosⅢCommunication_V1.1.2.1.7

SERCOS International e.V. is not liable for any errors in this documentation. Liability for direct and indirect damages arising in connection with the supply of this documentation is excluded in so far as it can be attached legally. This documentation contains copyright-protected information. All rights, especially the right of duplication, distribution and translation, are reserved. No portion of the documentation may be reproduced, copied or distributed in any form (photocopy, microfilm or other process) without advance written permission of SERCOS International e.V. 根据提供的文档信息，我们可以深入探讨SERCOS III通信协议的关键知识点。SERCOS（Serial Real-time Communication System）III是一种用于实时工业自动化应用的高速通信协议。以下内容将围绕标题、描述以及部分内容进行展开： ### 一、SERCOS III协议简介 #### 1.1 版权声明与责任限制 文档明确指出，SERCOS International e.V. 不对文档中的任何错误负责，并且排除了与此文档相关的任何形式的直接或间接损害的责任。此外，文档内容受版权保护，未经SERCOS International e.V.的事先书面许可，不得以任何形式（包括复印、微缩胶片或其他方式）复制、复制或分发文档的任何部分。 #### 1.2 发布信息 文档由SERCOS International e.V.发布，该组织位于德国Suessen的Kueblerstrasse 1，邮编为73079。联系方式包括电话+49(0)7162-9468-65、传真+49(0)7162-9468-66和电子邮件info@sercos.de。 ### 二、历史沿革与术语表 #### 2.1 历史沿革 文档第3页开始介绍SERCOS III的历史沿革。这部分内容对于理解协议的发展历程及其版本迭代具有重要意义。 #### 2.2 术语表 文档第5页开始提供了一组术语定义，这些术语是理解和使用SERCOS III协议的基础。 ### 三、物理层 #### 3.1 物理层概述 SERCOS III协议的物理层主要定义了数据传输的物理接口特性，包括信号电平、传输速率等。 ### 四、数据链路层 - 服务规范 #### 4.1 数据链路层服务与概念 这部分介绍了SERCOS III数据链路层的主要服务和概念，包括数据链路服务、服务信道服务等。 #### 4.2 服务信道服务 (SVC 服务) ##### 4.2.1 读取 (RD) 描述了如何通过SERCOS III协议读取数据的过程。 ##### 4.2.2 写入 (WR) 解释了写入数据到SERCOS III网络中的机制。 #### 4.3 热插拔服务 这部分详细阐述了支持设备在运行时动态插入和移除的热插拔功能。 ##### 4.3.1 启用热插拔 (EHP) 定义了启用热插拔服务的方法。 ##### 4.3.2 通知热插拔 (NHP) 介绍了如何通知网络其他节点有关热插拔事件的信息。 #### 4.4 RTC 服务 这部分涵盖了循环通信管理服务。 ##### 4.4.1 初始化循环通信 (ICC) 描述了初始化循环通信的流程。 ##### 4.4.2 通知循环通信 (NCC) 解释了如何通知其他节点当前设备已经准备好参与循环通信。 ##### 4.4.3 禁用循环通信 (DCC) 介绍了禁用循环通信的过程。 ##### 4.4.4 通知错误 (NER) 提供了处理通信错误的通知机制。 ##### 4.4.5 通知循环通信已禁用 (NCCD) 当循环通信被禁用时，向网络中的其他节点发送通知。 ##### 4.4.6 通知循环数据 (NCD) 描述了如何通过网络发送循环数据。 ##### 4.4.7 读取循环 (RDC) 介绍了读取循环数据的方法。 ##### 4.4.8 写入循环 (WRC) 解释了写入循环数据的过程。 ##### 4.4.9 获取网络状态 (GNS) 提供了获取整个网络状态信息的功能。 ##### 4.4.10 获取设备状态 (GDS) 介绍了如何获取单个设备的状态信息。 ##### 4.4.11 设置设备状态 (SDS) 描述了设置设备状态的方法。 ##### 4.4.12 通知网络状态变化 (NNSC) 当网络状态发生变化时，向其他节点发送通知。 ##### 4.4.13 通知设备状态变化 (NDSC) 当设备状态发生变化时，向其他节点发送通知。 ### 五、数据链路层 - 协议规范 #### 5.1 概览 这部分提供了关于数据链路层协议的总体概述。 #### 5.2 DLPDU 结构 这部分详细描述了数据链路协议数据单元 (DLPDU) 的结构。 ##### 5.2.1 通用 DLPDU 标识 介绍了用于标识 DLPDU 的通用字段。 ##### 5.2.2 通用 DLPDU 结构 详细说明了 DLPDU 的基本结构。 ##### 5.2.3 DLPDU 头部细节 提供了 DLPDU 头部字段的详细描述。 ##### 5.2.4 MTD DLPDU 介绍了与维护和测试相关的 DLPDU 类型。 ##### 5.2.5 ATD DLPDU 描述了与报警和时间相关的 DLPDU 类型。 #### 5.3 DL 管理 这部分涵盖了循环通信的启用与禁用以及热插拔过程。 #### 5.4 数据传输方法 这部分详细讨论了SERCOS III协议中的不同数据传输方法。 以上内容涵盖了SERCOS III协议的核心知识点，旨在帮助读者更好地理解和应用这一高级实时通信协议。