自己修改的OpenGL初学者代码资源-CSDN文库

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5星 · 超过95%的资源需积分: 9 22 浏览量 2010-04-28 15:14:53 上传评论收藏 1KB RAR 举报

OpenGL初学者代码是一个很好的起点，尤其对于那些对3D图形编程感兴趣的开发者。在这个代码示例中，我们将探讨几个关键知识点，包括OpenGL、GLUT库、MFC框架的应用以及C++编程基础。 OpenGL（Open Graphics Library）是跨语言、跨平台的图形库，用于渲染2D和3D矢量图形。它是计算机图形学的标准之一，广泛应用于游戏开发、科学可视化、工程设计等领域。OpenGL通过提供一系列低级绘图函数，让开发者能够直接控制硬件进行图形渲染。 GLUT（OpenGL Utility Toolkit）是OpenGL的一个辅助库，提供了窗口管理和用户输入处理等功能。在这个初学者代码中，GLUT可能被用来创建窗口、初始化OpenGL上下文以及设置回调函数，例如键盘事件处理，这使得程序能够响应用户的输入。在描述中提到的“机器人手臂程序”是OpenGL的经典示例，它通常会演示如何使用顶点、模型变换等概念来模拟一个可移动的机械臂。开发者可能会使用矩阵操作来改变手臂各部分的位置和旋转，展示OpenGL的基本几何构造和变换能力。描述中的“固定帧数刷新”是指程序不再依赖于系统或显示器的回调函数来决定何时绘制下一帧，而是通过计时器控制每秒绘制的帧数，保持恒定的帧率。这样可以确保游戏或应用的性能表现更加稳定，避免因系统因素导致的帧率波动。 “MFC的记录按键格式”则表明代码可能采用了Microsoft Foundation Classes（MFC）这一C++库。MFC是微软为Windows平台提供的一个面向对象的类库，它封装了Windows API，使得开发者可以更容易地处理窗口、消息、事件等。在这里，MFC可能被用来处理键盘输入，使得程序可以根据用户按键执行相应的动作。文件“机器人手臂.cpp”是源代码文件，包含了以上所有概念的实际实现。在学习这个代码时，你将有机会理解OpenGL的绘图流程、GLUT的使用方法、MFC中的事件处理以及如何在C++中组织这些元素。这份代码提供了关于OpenGL编程、窗口管理、用户交互和C++实践的宝贵经验。通过分析和修改这段代码，初学者可以深入理解图形编程的核心概念，并逐渐掌握创建交互式3D应用程序的技能。

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机器人手臂.rar （1个子文件）

机器人手臂.cpp 2KB

// 使用WASD控制手臂转动，ESC退出 #include <windows.h> #include <GL/glut.h> #include <stdlib.h> static int shoulder = 0, elbow = 0; int x=0; bool mykey[256]; //定义一个用于记录所有按键状态的数组，按下为true，释放为false void keydown(unsigned char key, int x, int y) { mykey[key] = true; //记录按下的键 } void keyup(unsigned char key, int x, int y) { mykey[key] = false; //记录释放的键 } void specialpress(int key, int x, int y) { mykey[key+128] = true; //记录按下的特殊键 } void specialup(int key, int x, int y) { mykey[key+128] = false; //记录释放的特殊键 } void keyboard () { if (mykey['w']) shoulder+=5; if (mykey['s']) shoulder-=5; if (mykey['a']) elbow+=5; if (mykey['d']) elbow-=5; if (mykey[27]) // 按下ESC则退出 exit(0); } void init(void) { glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0); glShadeModel (GL_FLAT); } void mydisplay(int p) { keyboard(); glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT); glPushMatrix(); glTranslatef (-1.0, 0.0, 0.0); glRotatef ((GLfloat) shoulder, 0.0, 0.0, 1.0); glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0); glPushMatrix(); glScalef (2.0, 0.4, 1.0); glutWireCube (1.0); glPopMatrix(); glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0); glRotatef ((GLfloat) elbow, 0.0, 0.0, 1.0); glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0); glPushMatrix(); glScalef (2.0, 0.4, 1.0); glutWireCube (1.0); glPopMatrix(); glPopMatrix(); glutSwapBuffers(); glutTimerFunc(16, mydisplay, 1); // 此计时函数用来固定帧数(1000/16帧)，刷新显示，代替显示回调函数 } void display() // 显示回调函数只让其调用一次 { if (!x) mydisplay(1); } void reshape (int w, int h) { //keyboard(); glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h); glMatrixMode (GL_PROJECTION); glLoadIdentity (); gluPerspective(65.0, (GLfloat) w/(GLfloat) h, 1.0, 20.0); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); glTranslatef (0.0, 0.0, -5.0); } int main(int argc, char** argv) { memset(mykey, false, sizeof(mykey)); // 把所有按键状态设置为 FALSE glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB); glutInitWindowSize (500, 500); glutInitWindowPosition (100, 100); glutCreateWindow (argv[0]); init (); glutDisplayFunc (display); glutReshapeFunc (reshape); glutKeyboardFunc (keydown); glutKeyboardUpFunc (keyup); glutMainLoop(); return 0; }

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