μC/OS-II 在 TMS320LF2407 中的移植
**大部分和 240 的移植相同，但有几个地方要注意。刚刚开始学，献丑了，希望能起到抛砖
引玉的的作用。
**如有疑问可以写信 E-mail：dsptju@163.com
赵峰
1． 在 TMS320LF2407 上的移植
（1）堆栈的构造
堆栈的构造是移植工作的重点，也是难点。由于 TMS320LF2407 只有 8 级的硬件堆栈，
任何超出 8 次的压栈都会使数据丢失。
为了移植方便，采用了系统库函数 I$$SAVE 和 I$$RSET 函数来保护/恢复现场、保护/
恢复任务栈，可以参看 240 的移植：
堆栈示意图
ST1
AR3
PL
PH
T
ACCL
ACCH
ST0
AR0
AR2
AR4
AR5
AR6
AR7
硬件堆栈
任务地址
返回地址
参数
AR1
硬件堆栈
I$$SAVE:
LARP AR1
ADRK 1 ; 跳过栈顶
.if NO_SHADOW
SST1 *+ ; 存状态寄存器
SST *+
SACH *+ ; 存32位ACC
SACL *+
.endif
ROVM ; 改变溢出模式
SPM 0 ;乘法移位寄存器置零
.if NO_SHADOW
SPH *+ ; 存P寄存器
SPL *+
MPYK 1 ; 存T寄存器
SPL *+
.endif ; NO_SHADOW
SAR AR0,*+ ; 存辅助寄存器
SAR AR2,*+
SAR AR3,*+
SAR AR4,*+
SAR AR5,*+
SAR AR6,*+
SAR AR7,*+
POPD * ; 从硬件堆栈弹出此函数自身的返回地址
LAC * ; 函数自身的返回地址放到ACC
RPTK 6 ;存硬件堆栈
POPD *+
BACC ; 返回
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