2 H:\SOURCE中文源代码\uCOS_II.H
76
77 /*
78 *********************************************************************************************************
79 * 事件标志(EVENT FLAGS)
80 *********************************************************************************************************
81 */
82 #define OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL 0 // 定义所有指定事件标志位清0 ------ 0
83 #define OS_FLAG_WAIT_CLR_AND 0 // 同上一样
84
85 #define OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY 1 // 定义任意指定事件标志位清0 ------ 1
86 #define OS_FLAG_WAIT_CLR_OR 1 // 同上一样
87
88 #define OS_FLAG_WAIT_SET_ALL 2 // 定义所有指定事件标志位置1 ------ 2
89 #define OS_FLAG_WAIT_SET_AND 2 // 同上一样
90
91 #define OS_FLAG_WAIT_SET_ANY 3 // 定义任意指定事件标志位置1 ------ 3
92 #define OS_FLAG_WAIT_SET_OR 3 // 同上一样
93
94 // 如果需要在得到期望标志后，恢复该事件标志，加入此常量
95
96 #define OS_FLAG_CONSUME 0x80 // 定义常量OS_FLAG_CONSUME为0x80
97
98 #define OS_FLAG_CLR 0 // 定义 OS_FLAG_CLR 为清0
99 #define OS_FLAG_SET 1 // 定义 OS_FLAG_SET 为置1
100
101 /*
102 *********************************************************************************************************
103 * 设置字在'opt'中，适用于 OSSemDel(), OSMboxDel(), OSQDel() 和 OSMutexDel()函数
104 *********************************************************************************************************
105 */
106 #define OS_DEL_NO_PEND 0 // 可以选择只能在已经没有任何任务在等待该信号量时，才能删除该信号
量
107 #define OS_DEL_ALWAYS 1 // 不管有没有任务在等待该信号量，立即删除该信号量
108
109 /*
110 *********************************************************************************************************
111 * OS???PostOpt() OPTIONS(设置)
112 *
113 * 这个设置适用用 OSMboxPostOpt() 和 OSQPostOpt()两个函数.
114 *********************************************************************************************************
115 */
116 #define OS_POST_OPT_NONE 0x00 // 发送一个消息(或邮箱)给一个等待消息的任务
117 #define OS_POST_OPT_BROADCAST 0x01 // 发送消息给所有等待队列消息的任务*/
118 #define OS_POST_OPT_FRONT 0x02 // 以后进先出方式发消息(仿真OSQPostFront())
119
120 /*
121 *********************************************************************************************************
122 * 任务设置 TASK OPTIONS (查看OSTaskCreateExt())
123 *********************************************************************************************************
124 */
125 #define OS_TASK_OPT_STK_CHK 0x0001 // 决定是否进行任务堆栈检查
126 #define OS_TASK_OPT_STK_CLR 0x0002 // 决定是否清空堆栈
127 #define OS_TASK_OPT_SAVE_FP 0x0004 // 决定是否保存浮点寄存器的数值。此项操作仅当处理器有浮点硬-
128 // 件时有效。保存操作由硬件相关的代码完成
129 /*
130 *********************************************************************************************************
131 * 错误代码 ERROR CODES
132 *********************************************************************************************************
133 */
134 #define OS_NO_ERR 0 // 函数返回成功;
135
136 #define OS_ERR_EVENT_TYPE 1 // 不是指向事件(相关)类型的指针;
137 #define OS_ERR_PEND_ISR 2 // 在中断服务子程序中调用 OS各种信号类Accept()函数.
138 #define OS_ERR_POST_NULL_PTR 3 // 用户发出空指针。根据规则，这里不支持空指针;
139 #define OS_ERR_PEVENT_NULL 4 // 'pevent'是指空指针;
140 #define OS_ERR_POST_ISR 5 // 试图在中断服务子程序中调用OSMutexPost()函数[释放一个mutex];
141 #define OS_ERR_QUERY_ISR 6 // 试图在中断子程序中调用OSMutexQuery()[得到mutex当前状态信息]
142 #define OS_ERR_INVALID_OPT 7 // 定义的opt参数无效;
143 #define OS_ERR_TASK_WAITING 8 // 有一个或一个以上的任务在等待消息队列中的消息;
144
145 #define OS_TIMEOUT 10 // 消息没有在指定的周期数内送到;
146 #define OS_TASK_NOT_EXIST 11 // 指定的任务不存;
147
148 #define OS_MBOX_FULL 20 // 消息邮箱已经包含了其他消息，不空;
149
150 #define OS_Q_FULL 30 // 消息队列中已经存满;
