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关于超声波测距设计及原理
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2011-04-24
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该文档是关于超声波测距原理及设计的描述超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时
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一、超声波测距原理
超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的
同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器
收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为v ,而根据计时器记
录的测出发射和接收回波的时间差△t ,就可以计算出发射点距障碍物的距离S ,
即:
S = v·△t /2 ①
这就是所谓的时间差测距法。
由于超声波也是一种声波, 其声速C与温度有关,表1列出了几种不同温度下
的声速。在使用时,如果温度变化不大, 则可认为声速是基本不变的。常温下超
声波的传播速度是334 米/秒,但其传播速度V 易受空气中温度、湿度、压强等
因素的影响,其中受温度的影响较大,如温度每升高1 ℃, 声速增加约0. 6 米/
秒
。
如果测距精度要求很高, 则应通过温度补偿的方法加以校正(本系统正是
采用了温度补偿的方法)。已知现场环境温度T 时, 超声波传播速度V 的计算公
式为:
V = 331.45 + 0.607T ②
声速确定后, 只要测得超声波往返的时间,即可求得距离。这就是超声波测距
仪的机理。
二、系统硬件电路设计
图2 超声波测距仪系统框图
基于单片机的超声波测距仪框图如图 2 所示。该系统由单片机定时器产生
40KHZ 的频率信号、超声波传感器、接收处理电路和显示电路等构成。单片机
是整个系统的核心部件,它协调和控制各部分电路的工作。工作过程:开机,
单片机复位,然后控制程序使单片机输出载波为 40kHz 的 10 个脉冲信号加到
超声波传感器上,使超声波发射器发射超声波。当第一个超声波脉冲群发射结
束后,单片机片内计数器开始计数,在检测到第一个回波脉冲的瞬间,计数器停
止计数,这样就得到了从发射到接收的时间差△t;根据公式①、②计算出被测
距离,由显示装置显示出来。下面分别介绍各部分电路:
1 、超声波发射电路
超声波发射电路如图3所示,89C51通过外部引脚P1.0 输出脉冲宽度为
250μs , 40kHz的10个脉冲串通过超声波驱动电路以推挽方式加到超声波传感
器而发射出超声波。由于超声波的传播距离与它的振幅成正比,为了使测距范围
足够远,可对振荡信号进行功率放大后再加在超声波传感器上。
图 3 中 T 为超声波传感器,是超声波测距系统中的重要器件。利用逆压电效应
将加在其上的电信号转换为超声机械波向外辐射; 利用压电效应可以将作用在
它上面的机械振动转换为相应的电信号, 从而起到能量转换的作用。市售
的超声波传感器有专用型和兼用型,专用型就是发送器用作发送超声波,接收器
用作接收超声波。兼用型就是收发一体, 只一个传感器头, 具有发送和接收声波
的双重作用, 称为可逆元件。
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Title
Number RevisionSize
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Date: 28-Mar-2006 Sheet of
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图3 超声波发射电路
超声传感器结构
超声波发生器T是一个超声频电子振荡器, 当把振荡器产生的超声频电压加
到超声换能器的压电陶瓷上时, 压电陶瓷组件就在电场作用下产生纵向振动。
压电组件在超声振荡时, 仿佛是一个小活塞, 其振幅很小, 约为(1~ 10. 2) Lm,
但这种振动加速度很大, 约(10~ 103 ) g n , 于是把电磁振荡能量转化为振动
能量, 这种巨大的超声波能量, 沿着特定方向传播出来。其关键技术是使超声波
波束变细, 除待测物外不受其它构造物的影响。超声传感器是产生超声波必需
的能量转换装置, 它把超声电磁振荡的能量转换为声波。.通过上述超声换能结
构, 配以适当的收发电路, 可以使超声能量的定向传输, 并按预期接收反射波,实
现超声遥控、测距、防盗等检测功能 。
2、超声波接收电路
超声波接收及信号处理电路是此系统设计和调试的一个难点。超声波接收器
接收反射的超声波转换为40KHz毫伏级的电压信号,需要经过放大、处理、
用于触发单片机中断INT0。一方面传感器输出信号微弱,同时根据反射条件不
同信号大小变化较大,需要放大倍数大约为100到5000倍,另一方面传感器输出
阻抗较大,这就需要高输入阻抗的多级放大电路,这就会引入两个问题:高输入阻
抗容易接收干扰信号,同时多级放大电路容易自激振荡。参考各种资料最后选用
了SONY公司的专用集成前置放大器CX20106达到了比较好的效果。
CX20106由:前置放大器、限幅放大器、带通滤波器、检波器、积分器、
整型电路组成。其中的前置放大器具有自动增益控制功能,可以保证在超声波
传感器接收较远反射信号输出微弱电压时放大器有较高的增益,在近距离输入信
号强时放大器不会过载。其带通滤波器中心频率可由芯片脚5的外接电阻调节。
其主要指标:单电源5V供电,电压增益77 - 79DB , 输入阻抗27 KΩ , 滤波器中
心频率30 K- 60 KHz。功能可描述为: 在接收到与滤波器中心频率相符的信号
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