基于AT89C52RC单片机设计的倒车雷达超声波测距ALTIUM硬件原理图PCB+软件源码文件.zip

#include <SLH89F5162.H> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define RX P1_3 //echo #define TX P1_4 //trig uint time=0; unsigned long S=0; uint G=0; bit flag =0; sbit beep=P1^2; sbit led =P1^5; sbit lcden=P1^1; sbit lcdrs=P1^0; uchar code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'}; uchar disbuff[4] ={ 0,0,0,0,}; /********************************************************/ void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } /********************************************************/ void beepit(uint s) { beep = 0; delay(1); beep = 1; delay(1); } /*************************1602*******************************/ void write_com(uchar com) { lcdrs=0; P2=com; delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0; } void write_data(uchar date) { lcdrs=1; P2=date; delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0; } void init() { lcden=0; write_com(0x38); //显示模式设置 write_com(0x0e); //开显示 显示光标，光标不闪烁 write_com(0x06); // write_com(0x01); write_com(0x80); } /****************1602***********************************/ /********************************************************/ void Conut(void) { time=TH0*256+TL0;//这是将字节转换成十进制数， //*比如定时器中装的是0xabcd，转换成十进制数就是d+c*16+b*16*16+a*16*16*16=43981, //我们可以发现ab*256=（b+a*16)*256=43776,cd=d+c*16=205,43776+205=43981, //所以TH0*256+TL0成立*/ TH0=0; TL0=0; S=(time*1.87)/100; //算出来是CM /* S=340×t/2=170×t 因为单片机内部定时器的计时实际上就是对机器周期T的计数，而本设计中时钟频率fosc取11.0592 MHz，设计数值N，则： T＝12/fosc=0.000001085s t=N×T＝N ×0.000001085（s） S＝170×N×T=1.85*n（m） */ if((S>=700) || flag==1) //超出测量 { flag=0; led = 1; led = 0; delay(300); led = 1; init(); write_data(0X4E); //n write_data(0X55); //u write_data(0X4C); //l write_data(0X4C); //l }else { if (S<=30 && S>=15) { beepit(1); } if (S<15 && S>=10) { beepit(2); delay(50); beepit(2); } if (S<10 && S>=2) { beepit(3); delay(20); beepit(3); delay(10); beepit(3); } disbuff[0]=(S%1000)/100; disbuff[1]=S%1000%100/10; disbuff[2]=S%1000%10 %10; init(); write_data(ASCII[disbuff[0]]); write_data(ASCII[10]); write_data(ASCII[disbuff[1]]); write_data(ASCII[disbuff[2]]); write_data(0x4D); } } /********************************************************/ void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围 { flag=1; //中断溢出标志，如果溢出，则超过了距离，因为溢出的时候如果还有效那至少22米以后了。 } /********************************************************/ void StartModule() //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块 { TX=1; //800MS 启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TX=0; } /********************************************************/ void main(void) { TMOD=0x01; //设定时器0为方式1，16位定时定时器 TH0=0; TL0=0; ET0=1; //允许T0中断 EA=1;//开启总中断 //RX = 1; while(1) { StartModule(); while(!RX); //当RX为零时等待 TR0=1; //定时器0开始工作 while(RX); //当RX为1计数并等待 TR0=0; //关闭计数 Conut(); //计算 delay(500); //100MS } }