Codesys中文指令手册

### Codesys中文指令手册知识点概览 #### 一、前言与手册介绍 - **适用对象及设备**：本手册适用于汇川中型可编程逻辑控制器（中型PLC），覆盖AM、AC等多个系列。 - **主要内容**：详细介绍中型PLC编程软件InoProShop在对控制器进行编程时所需的各种指令、程序知识，并提供具体指令使用示例，旨在帮助用户迅速掌握使用方法。 #### 二、手册结构与资源 - **资料分类**： - **19010539**：《中型PLC编程手册（运动控制篇）》——涵盖了中型PLC运动控制系统的构成、运动控制程序机制、MC指令详细解析以及仿真与调试的相关操作。 - **19010334**：《中型PLC编程软件手册》——介绍了中型PLC软件的基础功能、快速入门指南、网络配置方法及编程基础知识等。 - **版本变更记录**：记录了手册的发布版本及每次更新的主要内容变化，例如首次发行版本为A00，发布日期为2022年1月。 - **获取途径**：用户可以通过登录汇川技术官方网站，在“技术支持-资料下载”板块中搜索手册编码或关键词来下载最新版电子文档。 #### 三、基础指令概述 - **1.1 指令体系简介**：重点介绍了中型PLC编程软件InoProShop中的指令体系，包括常用指令、程序组织结构等方面。 - **1.2 标准数据类型**：详细列出了支持的数据类型及其特性，包括但不限于： - **布尔类型**（BOOL）：占用8位内存，取值范围为FALSE(0)或TRUE(1)。 - **整型**：如字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DWORD）、长字（LWORD）等，分别占用8、16、32、64位内存，并给出具体的取值范围。 - **浮点型**：单精度（REAL）和双精度（LREAL），前者占用32位内存，取值范围为1.175494351e-38到3.402823466e+38，后者占用64位内存，取值范围为2.2250738585072014e-308到1.7976931348623158e+308。 - **字符串类型**：包括STRING和WSTRING两种类型，其中STRING占用8*N位内存，而WSTRING则占用16*N位内存。 #### 四、指令一览表 - **指令类别与功能**：列举了多种指令及其功能，具体如下： - **比较指令**：如GT（大于）、LT（小于）、GE（大于等于）、LE（小于等于）、EQ（等于）、NE（不等于）、ZoneCmp（区域比较）、TableCmp（表比较）等。 - **选择指令**：如AryMax（数组变量的最大值检索）、AryMin（数组变量的最小值检索）、ArySearch（在一维数组中检索指定值）、SEL（二选一指令）、MUX（多选一指令）、MAX（取最大值指令）、MIN（取最小值指令）、LIMIT（极限值指令）等。 - **计数器指令**：如CTD_**（减法计数器）、CTU_**（加法计数器）、CTUD_**（可逆计数器）等。 - **定时器指令**：包括Accumulation Timer（累计定时器）、Timer（100ms定时器）、TP（普通定时器）、TON（通电延时定时器）、TOF（断电延时定时器）、RTC（实时时钟）等。 - **位和字逻辑指令**：如AND（与）、OR（或）、NOT（非）、XOR（异或）、PLS（上升沿输出）、PLF（下降沿输出）、ALT（交替输出）、BOUT（位数据输出）、BSET（位数据置位）、BRST（位数据复位）、AryAnd（数组逻辑积）、AryOr（数组逻辑和）、AryXor（数组异或）、AryXorN（数组同或）、SR（置位优先RS触发器）等。 通过以上概述可以看出，《Codesys中文指令手册》为用户提供了一个全面了解汇川中型PLC编程指令及其应用的重要参考工具。无论是对于初学者还是有一定经验的专业人士来说，都能从中获得宝贵的知识与技能提升。