CoDeSys是一款由德国3S-Smart Software Solutions公司开发的自动化软件平台,广泛应用于可编程逻辑控制器(PLC)编程。它遵循IEC 61131-3国际标准,支持多种编程语言,如梯形图(LD)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)、指令列表(IL)和顺序功能图(SFC)。用户可以在一个统一的环境中使用这些编程语言开发PLC程序。
CoDeSys的核心功能包括:
1. 硬件配置:CoDeSys支持多种PLC硬件平台,包括但不限于Intel x86架构、Motorola、Intel c16x系列、Intel StrongARM、PowerPC、MIPS以及SH8051。用户能够配置不同的PLC硬件,以便于程序开发与设备控制。
2. 软件开发:CoDeSys软件提供集成开发环境(IDE),允许用户进行PLC应用程序的开发、调试、模拟以及下载到PLC硬件上。
3. 通讯:CoDeSys支持多种通讯协议,如Profibus、CAN、DeviceNet等,这使得PLC设备能与多种现场设备通信。此外,它还支持其他通讯方式,包括DDE(动态数据交换)和网络通讯等。
4. 扩展库:CoDeSys提供多个扩展库,如Extras、Util.lib等,以便用户可以调用和使用丰富的功能块和函数,从而增加软件的灵活性和扩展性。
5. 软件版本:文档中提及了CoDeSys V*.*.*.*等多个版本号,显示了CoDeSys软件的更新历程。软件版本的更新意味着新功能的增加以及对原有功能的优化和改进。
6. 硬件抽象层:文档中还提到了CPU的不同型号,如386、68、c16x、StrongARM等,表示CoDeSys提供硬件抽象层,使得不同架构的CPU能够运行相同的PLC程序。
7. 用户界面:CoDeSys具备直观的用户界面,方便用户快速上手,而且文档中的图表和编号结构暗示了丰富的文档支持,这对于学习和解决开发中的问题很有帮助。
8. 项目管理:CoDeSys提供项目管理工具,帮助开发者组织项目文件,并能够处理多个项目和工程文件。
9. 设备支持:文档提到了多种设备,包括Profibus、CANopen、PLC I/O等,这显示了CoDeSys支持众多工业通讯标准和设备,增强了其在工业自动化领域的适用性。
10. 跨平台能力:CoDeSys支持Intel Windows操作系统、MS-DOS以及Siemens等平台,显示出其跨平台的特性,可以适应不同操作系统的使用需求。
11. 符合IEC 61131-3标准:这是国际电工委员会关于工业可编程控制器编程语言的标准,CoDeSys符合该标准,确保了编程语言的标准化和代码的可移植性。
12. 支持多种PLC:CoDeSys支持广泛的PLC设备,无论是大型工业控制系统还是小型自动化项目,都能提供相应的解决方案。
13. 代码重用:通过丰富的库和代码模块,CoDeSys允许用户进行代码重用,提高编程效率,减少开发时间和成本。
CoDeSys作为一款功能全面的PLC编程和开发平台,为工程师们提供了一个强大的工具集,使得他们能够高效地开发各种自动化应用,并且确保了与不同硬件和通讯协议的兼容性。