台达应用手册资源-CSDN文库

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根据给定的“台达应用手册”文档信息，我们可以从中提炼出多个重要的IT知识点，尤其集中在工业自动化领域内的可编程逻辑控制器（PLC）技术及其应用。以下将围绕该手册的关键章节进行详细解读： ### 一、PM程序架构说明 #### 1.1 O100 主程序架构 - **主程序**：这是PLC运行的核心，通常包含整个控制系统的基本逻辑流程。 - **手动功能运动方式**：具体阐述如何通过手动操作来控制设备的动作，包括但不限于启动、停止等基础操作。 #### 1.2 OX 运动子程序架构 - **运动子程序**：专门用于处理复杂的运动控制任务，如定位、轨迹规划等。 - 这部分详细介绍了子程序的设计思想和实现方法，对于需要精细控制的应用场景非常有用。 #### 1.3 Pn 子程序架构 - **Pn**：特定条件下执行的一系列操作指令集合，这部分重点在于如何根据实际需求灵活配置子程序。 #### 1.4 O100、OX、Pn 整体程序区块规划之架构 - **整体架构**：这部分从宏观角度出发，对整个控制系统的程序结构进行了全面规划，确保各个部分之间的协调一致。 ### 二、硬件规格及配线方式 #### 2.1 硬件规格 - **电源规格**：包括电压范围、频率要求等，这对于保证设备稳定运行至关重要。 - **输入/输出点电气规格**：详细介绍了接口的类型、信号范围等参数。 - **外观尺寸规格**：给出设备的具体尺寸，方便用户在设计安装空间时参考。 #### 2.2 配线方式 - **盘内安装配线**：说明了设备内部布线的标准做法。 - **电源输入配线**：针对不同类型的电源输入端口提供指导。 - **安全回路配线**：确保电路在异常情况下能够迅速切断电源，保障人员和设备的安全。 - **输入/输出接点配线**：详细介绍了I/O接口的接线方式，确保信号传输的准确性和可靠性。 - **与下位驱动器之配线**：涉及如何连接到伺服电机等下位机设备。 #### 2.3 通讯口说明 - **COM1（RS-232）规格** - **COM2（RS-485）规格** - **COM3(RS-232/RS-485)**：这部分介绍了不同通讯接口的技术规格和使用场合，帮助用户选择合适的通信方式。 ### 三、PM各种装置功能(含特D特M说明) - **PM各装置编号一览表**：提供了所有可用设备的编号和功能描述。 - **数值、常数[K、H]、浮点数[F]**：介绍了数字量处理的相关知识，包括整型和浮点型的数据表示方法。 - **外部输入/输出接点的编号及功能[X、Y]**：对外部I/O接口的功能和使用进行了详细说明。 - **辅助继电器的编号及功能[M]**：解释了辅助继电器的作用以及其编号规则。 - **内部继电器的编号及功能[S]**：介绍了内部继电器的工作原理及其应用场景。 - **定时器的编号及功能[T]**：讲解了定时器的设置方法及其在控制逻辑中的应用。 - **计数器的编号及功能[C]**：介绍了计数器的工作原理及其常见用法。 - **缓存器的编号及功能[D]、[V]、[Z]**：解释了不同类型缓存器的使用场景及其编号规则。 - **特殊继电器及特殊缓存器**：这部分详细说明了具有特定功能的继电器和缓存器，例如用于故障检测或状态监控等。 - **手动运动模式特殊缓存器**：专用于手动控制模式下的缓存器设置，便于用户进行精细化调整。 ### 四、基本顺序指令 - **基本指令一览表**：列举了所有常用的基本指令，并给出了相应的功能描述。 - **基本指令说明**：对每个基本指令的使用方法和注意事项进行了详细介绍。 ### 五、应用指令分类及基本使用 - **应用指令一览表**：列出了所有高级应用指令，并按照功能进行了分类。 - **应用指令的组成**：解释了应用指令的基本结构和组成部分。 - **应用指令对数值的处理方式**：说明了在使用应用指令时如何处理数值数据。 - **使用间接指定缓存器V、Z来修饰操作数**：介绍了如何利用V和Z缓存器进行变量的间接引用，增强程序的灵活性。 - **指令索引**：提供了所有指令的快速查找指南。 - **应用指令**：按照功能分类详细介绍了各类应用指令的具体用法，如回路控制、数据处理等。 ### 六、运动指令与G-Code分类基本使用说明 - **运动指令及G-Code指令一览表**：提供了所有运动控制相关的指令列表。 - **运动指令及G-Code指令的组成**：解释了这些指令的基本构成元素。 - **运动指令**：详细说明了如何使用运动指令来控制机械臂等设备的精确动作。 - **O指针/M码指令**：介绍了O指针和M码指令的使用方法。 - **G-CODE指令**：讲解了G代码指令在数控机床中的应用技巧。 ### 七、PM从机使用说明 - **主站（Master）与PM从站（Slave）联机控制方式**：这部分重点介绍了如何设置主从站之间的通信协议，以便于实现远程控制等功能。 ### 八、应用范例 - **使用运动指令与G-Code绘制轨迹**：通过具体的例子展示了如何运用运动指令和G代码来实现复杂轨迹的绘制。 - **PMSOFT软件「MOTIONSAMPLE」应用范例**：演示了如何使用配套软件来简化编程过程。 - **自行规划多段变速度**：介绍了如何通过编程来实现多段速度变化的控制策略。 - **DVP-PM连接DVP01PU-H2第三轴控制**：特别针对某些特定型号设备提供的连接控制案例。 ### 九、电子凸轮 - **电子凸轮(E-CAM)简介**：概述了电子凸轮的基本概念及其在工业自动化领域的应用价值。 - **电子凸轮的实现方式**：详细介绍了实现电子凸轮的各种方法和技术细节。 - **电子凸轮功能缓存器**：解释了用于存储电子凸轮配置信息的缓存器及其使用方法。 - **电子凸轮数据(E-CAM Data)建立**：介绍了几种建立电子凸轮数据的方法，包括使用专用软件工具和编程指令等方式。 - **多凸轮模式**：探讨了同时使用多个电子凸轮的高级应用技巧。 - **电子凸轮实际应用**：通过几个具体的案例来展示电子凸轮的实际应用场景，如高速绕线机、飞剪等。 ### 十、程序加密设定 - **使用设定介绍**：这部分介绍了如何对程序进行加密保护，防止未经授权的访问或修改。 - **系统信息区**：详细说明了如何查看和管理PLC的系统信息，包括版本号、序列号等内容。 “台达应用手册”为用户提供了一套完整的PLC控制系统开发指南，不仅涵盖了从硬件规格到软件编程的所有基础知识，而且还提供了丰富的实际应用案例和技术支持，对于学习和掌握PLC技术具有极高的参考价值。

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DVP-PM 应用技术手册

第 1 章：PM 程序架构说明

1. 1 O100 主程序架构 ......................................................................................... 1-1

1.1.1 O100 主程序手动功能运动方式 ................................................................... 1-2

1. 2 OX 运动子程序架构 ...................................................................................... 1-2

1. 3 Pn 子程序架构 ............................................................................................. 1-5

1. 4 O100、OX、Pn 整体程序区块规划之架构 ...................................................... 1-7

第 2 章：硬件规格及配线方式

2. 1 硬件规格...................................................................................................... 2-1

2.1.1 电源规格................................................................................................... 2-1

2.1.2 输入/输出点电气规格................................................................................. 2-1

2.1.3 外观尺寸规格............................................................................................ 2-4

2. 2 配线方式...................................................................................................... 2-7

2.2.1 盘内安装配线............................................................................................ 2-7

2.2.2 电源输入配线............................................................................................ 2-7

2.2.3 安全回路配线............................................................................................ 2-7

2.2.4 输入/输出接点配线 .................................................................................... 2-8

2.2.5 与下位驱动器之配线.................................................................................. 2-15

2. 3 通讯口说明 .................................................................................................. 2-25

2.3.1 COM1（RS-232）规格 ............................................................................... 2-26

2.3.2 COM2（RS-485）规格 ............................................................................... 2-26

2.3.3 COM3 (RS-232/RS-485)............................................................................. 2-26

第 3 章： PM 各种装置功能(含特 D 特 M 说明)

3. 1 PM 各装置编号一览表................................................................................... 3-1

3. 2 数值、常数[K、H]、浮点数[F] ....................................................................... 3-5

3. 3 外部输入/输出接点的编号及功能[X、Y].......................................................... 3-8

3. 4 辅助继电器的编号及功能[M].......................................................................... 3-10

3. 5 内部继电器的编号及功能[S] .......................................................................... 3-11

3. 6 定时器的编号及功能[T]................................................................................. 3-12

3. 7 计数器的编号及功能[C]................................................................................. 3-13

3. 8 缓存器的编号及功能[D]、[V]、[Z].................................................................. 3-20

3.8.1 数据缓存器[D]........................................................................................... 3-20

3.8.2 间接指定缓存器[V]、[Z] ............................................................................. 3-20

3.9 指标[N]、指标[PN] ........................................................................................ 3-22

3.10 特殊继电器及特殊缓存器 ............................................................................... 3-23

3.11 特殊继电器及特殊缓存器功能说明 .................................................................. 3-39

3.12 手动运动模式特殊缓存器 ............................................................................... 3-58

3.12.1 手动运动模式特殊缓存器功能说明 ............................................................. 3-60

3.12.2 手动运动模式程序介绍.............................................................................. 3-82

3.12.3 手动运动模式对应使用位置、速度控制缓存器一览表................................... 3-83

第 4 章：基本顺序指令

4. 1 基本指令一览表............................................................................................ 4-1

4. 2 基本指令说明............................................................................................... 4-3

第 5 章：应用指令分类及基本使用

5. 1 应用指令一览表............................................................................................ 5-1

5. 2 应用指令的组成............................................................................................ 5-5

5. 3 应用指令对数值的处理方式........................................................................... 5-9

5. 4 使用间接指定缓存器 V、 Z 来修饰操作数........................................................ 5-12

5. 5 指令索引...................................................................................................... 5-13

5. 5 应用指令...................................................................................................... 5-18

● （API 00～09）回路控制

...................................................................... 5-18

● （API 10～19）传送比较

......................................................................

5-19

● （API 20～29）四则逻辑运算 ............................................................... 5-24

● （API 40～49）数据处理 ...................................................................... 5-37

● （API 70～79）外部设定显示 ............................................................... 5-40

● （API 100～109）台达变频器通讯 ............................................................ 5-44

● （API 110～138）浮点运算....................................................................... 5-53

● （API 215～223）比较接点指令................................................................ 5-79

● （

API 250～260）新增指令 ...................................................................... 5-85

第 6 章：运动指令与 G-Code 分类基本使用说明

6. 1 运动指令及 G-Code 指令一览表 .................................................................... 6-1

6. 2 运动指令及 G-Code 指令的组成 .................................................................... 6-3

6.2.1 运动指令................................................................................................. 6-3

6.2.2 G-Code 指令 ........................................................................................... 6-4

6. 3 运动指令...................................................................................................... 6-8

6. 4 O 指针 / M 码指令 ....................................................................................... 6-48

6. 5 G-CODE 指令 .............................................................................................. 6-52

第 7 章：PM 从机使用说明

7. 1 主站（Master）与 PM 从站（Slave）联机控制方式 ....................................... 7-1

7.1.1 架构说明................................................................................................... 7-1

7.1.2 主站与从站联机控制范例说明..................................................................... 7-1

第 8 章：应用范例

8. 1 使用运动指令与 G-Code 绘制轨迹 ................................................................. 8-1

8.1.1 轨迹图...................................................................................................... 8-1

8.1.2 设计操作步骤............................................................................................ 8-3

8. 2 PMSOFT 软件「MOTIONSAMPLE」应用范例................................................ 8-7

8.2.1 设计架构说明............................................................................................ 8-7

8.2.2 设计范例程序............................................................................................ 8-8

8. 3 自行规划多段变速度..................................................................................... 8-11

8.3.1 设计架构说明............................................................................................ 8-11

8.3.2 设计范例程序............................................................................................ 8-11

8.4 DVP-PM 连接 DVP01PU-H2 第三轴控制 (仅供用于 DVP20PM00D 机种) ......... 8-15

第 9 章电子凸轮

9. 1 电子凸轮(E-CAM)简介 .................................................................................. 9-1

9. 2 电子凸轮的实现方式..................................................................................... 9-2

9.2.1 初始设定.................................................................................................... 9-2

9.2.2 主轴讯号来源设定 ...................................................................................... 9-6

9.2.3 电子凸轮启动/停止 ..................................................................................... 9-10

9. 3 电子凸轮功能缓存器..................................................................................... 9-15

9. 4 电子凸轮数据(E-CAM Data) 建立 ................................................................. 9-20

9.4.1 使用 PMsoft CAM Chart 建立电子凸轮数据 .................................................. 9-20

9.4.2 使用 DTO / DFROM 指令自动生成电子凸轮数据 ........................................... 9-25

9. 5 多凸轮模式 .................................................................................................. 9-47

9. 6 电子凸轮实际应用 ........................................................................................ 9-51

9.6.1 高速绕线机机构及动作说明 ......................................................................... 9-51

9.6.2 飞剪应用.................................................................................................... 9-56

9.6.3 追剪应用.................................................................................................... 9-60

第 10 章程序加密设定

10. 1 使用设定介绍 ............................................................................................. 10-1

10.1.1 系统信息区 ............................................................................................. 10-1

10.1.2 下载程序设定 .......................................................................................... 10-3

10.1.3 上传程序设定 .......................................................................................... 10-6

第 11 章G-Code 应用

11. 1 程序下载(PEP 保护)说明 ............................................................................. 11-1

11. 2 G-Code 下载方法........................................................................................ 11-2

11.2.1 PMGDL 软件下载...................................................................................... 11-2

11.2.2 使用台达 B Type HMI 下载 ........................................................................ 11-8

11.2.3 D Register 转 G-Code............................................................................. 11-12

11. 3 点胶模式使用设定介绍 ................................................................................ 11-16

11. 3 G/M code 文件数据储存方式 ....................................................................... 11-20

第 12 章 PMsoft POU

12. 1 POU 阶梯图编辑模式环境 ........................................................................... 12-2

12.1.1 符号表功能............................................................................................... 12-2

12.1.2 符号表编辑与符号宣告............................................................................. 12-5

12.1.3 新增 POU 功能块 ...................................................................................... 12-13

12.1.4 新增 POU 管理目录 ................................................................................. 12-16

12.1.5 汇出 POU 功能块..................................................................................... 12-22

12.1.6 汇入 POU 功能块 ...................................................................................... 12-28

12.1.7 系统装置配置表........................................................................................ 12-32

12.1.8 阶梯图寻找 ............................................................................................. 12-34

12.1.9 阶梯图取代 ............................................................................................. 12-37

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lvzhli

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