德晟智能科技 德晟串口总线智能舵机协议 V5
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目录
一、通信协议概要 ............................................................................................................................................. 3
二、通信指令数据包描述 ................................................................................................................................. 3
2.1、指令格式： ............................................................................................................................................ 3
2.2、舵机当前状态 ........................................................................................................................................ 4
2.3、指令功能列表 ........................................................................................................................................ 4
三、舵机控制指令地址列表及使用描述 ......................................................................................................... 5
3.1、舵机基本参数配置读写指令 ................................................................................................................ 5
3.2、舵机异常检测保护读写指令 .............................................................................................................. 10
3.3、舵机当前状态参数读指令 .................................................................................................................. 13
3.4、舵机转动控制指令 .............................................................................................................................. 15
四、高级指令功能使用描述 ........................................................................................................................... 19
4.1、多 ID 读指令_0x82 ............................................................................................................................... 19
4.2、多 ID 写指令_0x83 ............................................................................................................................... 19
4.3、同步写指令_0x04、同步写执行指令_0x84 ....................................................................................... 20
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