PID controllers：theory design and tuning

标题中提到的“PID controllers: theory design and tuning”指的是一本关于PID控制系统的理论、设计和调谐方法的书籍。PID是比例-积分-微分（Proportional-Integral-Derivative）的缩写，它是工业控制系统中应用最为广泛的反馈控制器之一。这本书由Karl J. Åström和Tore Hägglund所著，是该领域的经典之作。 描述中提到的“Astrom的书。95年版。”即指的是Karl J. Åström在1995年出版的这本书。PID控制系统设计与调整是工程实践中不可或缺的知识点，而这本书则是学习这一主题的一个重要资料来源。本书因其对理论与实践结合的深入分析而受到推崇，并且为了便于资源共享，提供了下载渠道。 标签中提到的“Astrom”和“国外经典”表明了这本书的作者和其在国际上的认可度，强调了它在工业自动化和控制系统领域的权威地位。 在提供的部分内容中，包含了书籍的出版信息和版权声明，指出该书由美国仪器学会（Instrument Society of America）于1995年出版，并且说明了版权信息和出版的法律声明。同时列出了书籍的ISBN号码，以及书籍的分类信息和目录索引。这些信息告诉我们，这本书是在1988年出版的《PID控制器的自动调节》的基础上扩展而来的，包含了作者在PID控制器研究和工业发展中的进一步经验。书中不仅包括了对PID控制实践的改进，而且还包含了作者对于提高制造业质量贡献的观点，作者还强调了这本书对用户和制造商的实用价值。 PID控制器的设计和调整对于实现自动化控制系统的精确、稳定和快速响应至关重要。PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个控制部分组成，它们共同作用于控制系统输出，以便减少偏差，提升系统响应性能。比例控制主要负责减少偏差的大小，积分控制负责消除系统的稳态误差，而微分控制则关注于预测偏差的变化趋势，以提前做出调整。 这本书在理论方面为读者提供了深入的分析和理解PID控制原理的框架，在设计部分则深入探讨了如何根据具体系统的要求设计出有效的PID控制器，在调谐部分则着重介绍了如何对PID控制器进行参数调整以获得最佳的控制效果。 考虑到PID控制器在工业中的广泛应用，这本书的出版和下载对于控制系统工程师、技术员、学生以及任何对自动化控制系统感兴趣的专业人士来说，是一个宝贵的学习资源。通过理论、设计与调谐的结合，读者可以获得全面的PID控制知识，并应用到实际工作之中，从而提升控制系统的设计和应用水平。