机器人弧焊离线编程与仿真系统的设计

介绍了在高级建模系统SolidWorks 上开发机器人弧焊离线编程系统的方法, 成功地开发出了一个功能 较全的机器人弧焊离线编程系统。对系统的功能模块进行了划分, 重点研究了弧焊应用中各项规划技术。