机器人操作系统（ ROS） 浅析

机器人操作系统（ROS）浅析，分析ROS的相关内容，入门教材。肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间， 有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户， 并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。