pwm调速（由串口通信控制）

可实现由串口调试助手控制的电机pwm调速。 可用来学习pwm频宽调速原理，串口通信以及c语言的实现过程。 在串口调试助手输入1,2,3,4，5,6，9（16进制）；可实现占空比0.2,0.4,0.6,0.8及全速调节，正反转控制。