MMA7455L 51单片机程序

#include<reg52.h>
#include "intrins.h" 
#include"math.h" 
#define nops() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit SDA=P2^1;
sbit SCL=P2^0;
sbit rs=P2^4;
sbit rw=P2^5;
sbit e =P2^6;
//sbit P10=P1^0;
//sbit P11=P1^1;
//sbit P12=P1^2; 
//#define ack 1 //主应答
//#define no_ack 0 //从应答
uchar table1[16]=" &= 00! X= 00::";//1602显示数据
uchar table2[16]=" Y= 00:: Z= 00::";
uchar table4[10]="0123456789"; 
/*void delay(unsigned int z)
{
unsigned int x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}*/
void delay_50us(uint t)
{
uchar j;
for(;t>0;t--)
for(j=19;j>0;j--);

}
/*void send232byte(unsigned char bytebuf)
{
SBUF=bytebuf;
while(!TI);
TI=0; 
} */
void IIC_start(void){
SCL=0;
SDA=1;
_nop_();
SCL=1;
nops();
SDA=0;
nops();
SCL=0;
}
//************************************************
void write_com(uchar com) //函数功能：写指令
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_50us(10);
e=1;
delay_50us(20);
e=0;
}
void write_data(uchar dat) //函数功能：写数据