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卡尔曼滤波的原理说明
卡尔曼滤波的原理说明
KALMAN
卡尔曼滤波
filter
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2014-05-11
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介绍卡尔曼滤波器的原理和使用方法,还有MATLAB程序,对于陀螺仪和加速度计姿态的预判有很好的效果
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卡尔曼滤波原理说明
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