用51单位片机做USB鼠标

/****************************************************************** 本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 欢迎访问我的USB专区：http://group.ednchina.com/93/ 欢迎访问我的blog： http://www.ednchina.com/blog/computer00 http://computer00.21ic.org 感谢PCB赞助商——电子园： http://bbs.cepark.com/ UsbCore.c file 作者：电脑圈圈 建立日期: 2008.06.29 修改日期: 2008.07.10 版本：V1.1 版权所有，盗版必究。 Copyright(C) 电脑圈圈 2008-2018 All rights reserved *******************************************************************/ #include "config.h" #include "pdiusbd12.h" #include "uart.h" #include "usbcore.h" idata uint8 Buffer[16]; //读端点0用的缓冲区 //USB设备请求的各字段 uint8 bmRequestType; uint8 bRequest; uint16 wValue; uint16 wIndex; uint16 wLength; //当前发送数据的位置 uint8 * pSendData; //需要发送数据的长度 uint16 SendLength; //是否需要发送0数据包的标志。在USB控制传输的数据过程中， //当返回的数据包字节数少于最大包长时，会认为数据过程结束。 //当请求的字节数比实际需要返回的字节数长，而实际返回的字节 //数又刚好是端点0大小的整数倍时，就需要返回一个0长度的数据包 //来结束数据过程。因此这里增加一个标志，供程序决定是否需要返回 //一个0长度的数据包。 uint8 NeedZeroPacket; //当前的配置值。只有在设置非0配置后 uint8 ConfigValue; //端点1缓冲是否忙的标志。当缓冲区中有数据时，该标志为真。 //当缓冲区中空闲时，该标志为假。 uint8 Ep1InIsBusy; //USB设备描述符的定义 code uint8 DeviceDescriptor[0x12]= //设备描述符为18字节 { //bLength字段。设备描述符的长度为18(0x12)字节 0x12, //bDescriptorType字段。设备描述符的编号为0x01 0x01, //bcdUSB字段。这里设置版本为USB1.1，即0x0110。 //由于是小端结构，所以低字节在先，即0x10，0x01。 0x10, 0x01, //bDeviceClass字段。我们不在设备描述符中定义设备类， //而在接口描述符中定义设备类，所以该字段的值为0。 0x00, //bDeviceSubClass字段。bDeviceClass字段为0时，该字段也为0。 0x00, //bDeviceProtocol字段。bDeviceClass字段为0时，该字段也为0。 0x00, //bMaxPacketSize0字段。PDIUSBD12的端点0大小的16字节。 0x10, //idVender字段。厂商ID号，我们这里取0x8888，仅供实验用。 //实际产品不能随便使用厂商ID号，必须跟USB协会申请厂商ID号。 //注意小端模式，低字节在先。 0x88, 0x88, //idProduct字段。产品ID号，由于是第一个实验，我们这里取0x0001。 //注意小端模式，低字节应该在前。 0x01, 0x00, //bcdDevice字段。我们这个USB鼠标刚开始做，就叫它1.0版吧，即0x0100。 //小端模式，低字节在先。 0x00, 0x01, //iManufacturer字段。厂商字符串的索引值，为了方便记忆和管理， //字符串索引就从1开始吧。 0x01, //iProduct字段。产品字符串的索引值。刚刚用了1，这里就取2吧。 //注意字符串索引值不要使用相同的值。 0x02, //iSerialNumber字段。设备的序列号字符串索引值。 //这里取3就可以了。 0x03, //bNumConfigurations字段。该设备所具有的配置数。 //我们只需要一种配置就行了，因此该值设置为1。 0x01 }; //////////////////////////设备描述符完毕////////////////////////////// //USB报告描述符的定义 code uint8 ReportDescriptor[]= { //每行开始的第一字节为该条目的前缀，前缀的格式为： //D7~D4：bTag。D3~D2：bType；D1~D0：bSize。以下分别对每个条目注释。 //这是一个全局（bType为1）条目，选择用途页为普通桌面Generic Desktop Page(0x01) //后面跟一字节数据（bSize为1），后面的字节数就不注释了， //自己根据bSize来判断。 0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop) //这是一个局部（bType为2）条目，说明接下来的应用集合用途用于鼠标 0x09, 0x02, // USAGE (Mouse) //这是一个主条目（bType为0）条目，开集合，后面跟的数据0x01表示 //该集合是一个应用集合。它的性质在前面由用途页和用途定义为 //普通桌面用的鼠标。 0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application) //这是一个局部条目。说明用途为指针集合 0x09, 0x01, // USAGE (Pointer) //这是一个主条目，开集合，后面跟的数据0x00表示该集合是一个 //物理集合，用途由前面的局部条目定义为指针集合。 0xa1, 0x00, // COLLECTION (Physical) //这是一个全局条目，选择用途页为按键（Button Page(0x09)） 0x05, 0x09, // USAGE_PAGE (Button) //这是一个局部条目，说明用途的最小值为1。实际上是鼠标左键。 0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Button 1) //这是一个局部条目，说明用途的最大值为3。实际上是鼠标中键。 0x29, 0x03, // USAGE_MAXIMUM (Button 3) //这是一个全局条目，说明返回的数据的逻辑值（就是我们返回的数据域的值啦） //最小为0。因为我们这里用Bit来表示一个数据域，因此最小为0，最大为1。 0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) //这是一个全局条目，说明逻辑值最大为1。 0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1) //这是一个全局条目，说明数据域的数量为三个。 0x95, 0x03, // REPORT_COUNT (3) //这是一个全局条目，说明每个数据域的长度为1个bit。 0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1) //这是一个主条目，说明有3个长度为1bit的数据域（数量和长度 //由前面的两个全局条目所定义）用来做为输入， //属性为：Data,Var,Abs。Data表示这些数据可以变动，Var表示 //这些数据域是独立的，每个域表示一个意思。Abs表示绝对值。 //这样定义的结果就是，第一个数据域bit0表示按键1（左键）是否按下， //第二个数据域bit1表示按键2（右键）是否按下，第三个数据域bit2表示 //按键3（中键）是否按下。 0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs) //这是一个全局条目，说明数据域数量为1个 0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1) //这是一个全局条目，说明每个数据域的长度为5bit。 0x75, 0x05, // REPORT_SIZE (5) //这是一个主条目，输入用，由前面两个全局条目可知，长度为5bit， //数量为1个。它的属性为常量（即返回的数据一直是0）。 //这个只是为了凑齐一个字节（前面用了3个bit）而填充的一些数据 //而已，所以它是没有实际用途的。 0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs) //这是一个全局条目，选择用途页为普通桌面Generic Desktop Page(0x01) 0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop) //这是一个局部条目，说明用途为X轴 0x09, 0x30, // USAGE (X) //这是一个局部条目，说明用途为Y轴 0x09, 0x31, // USAGE (Y) //这是一个局部条目，说明用途为滚轮 0x09, 0x38, // USAGE (Wheel) //下面两个为全局条目，说明返回的逻辑最小和最大值。 //因为鼠标指针移动时，通常是用相对值来表示的， //相对值的意思就是，当指针移动时，只发送移动量。 //往右移动时，X值为正；往下移动时，Y值为正。 //对于滚轮，当滚轮往上滚时，值为正。 0x15, 0x81, // LOGICAL_MINIMUM (-127) 0x25, 0x7f, // LOGICAL_MAXIMUM (127) //这是一个全局条目，说明数据域的长度为8bit。 0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8) //这是一个全局条目，说明数据域的个数为3个。 0x95, 0x03, // REPORT_COUNT (3) //这是一个主条目。它说明这三个8bit的数据域是输入用的， //属性为：Data,Var,Rel。Data说明数据是可以变的，Var说明 //这些数据域是独立的，即第一个8bit表示X轴，第二个8bit表示 //Y轴，第三个8bit表示滚轮。Rel表示这些值是相对值。 0x81, 0x06, // INPUT (Data,Var,Rel) //下面这两个主条目用来关闭前面的集合用。 //我们开了两个集合，所以要关两次。bSize为0，所以后面没数据。 0xc0, // END_COLLECTION 0xc0 // END_COLLECTION }; //通过上面的报告描述符的定义，我们知道返回的输入报告具有4字节。 //第一字节的低3位用来表示按键是否按下的，高5位为常数0，无用。 //第二字节表示X轴改的变量，第三字节表示Y轴的改变量，第四字节表示 //滚轮的改变量。我们在中断端点1中应该要按照上面的格式返回实际的 //鼠标数据。 ///////////////////////////报告描述符完毕//////////////////////////// //USB配置描述符集合的定义 //配置描述符总长度为9+9+9+7字节 code uint8 ConfigurationDescriptor[9+9+9+7]= { /***************配置描述符***********************/ //bLength字段。配置描述符的长度为9字节。 0x09, //bDescriptorType字段。配置描述符编号为0x02。 0x02, //wTotalLength字段。配置描述符集合的总长度， //包括配置描述符本身、接口描述符、类描述符、端点描述符等。 sizeof(ConfigurationDescriptor)&0xFF, //低字节 (sizeof(ConfigurationDescriptor)>>8)&0xFF, //高字节 //bNumInterfaces字段。该配置包含的接口数，只有一个接口。 0x01, //bConfiguration字段。该配置的值为1。 0x01, //iConfigurationz字段，该配置的字符串索引。这里没有，为0。 0x00, //bmAttributes字段，该设备的属性。由于我们的板子是总线供电的， //并且我们不想实现远程唤醒