CH573DS1芯片手册_ble遥控器工作原理资源-CSDN文库

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V2.0

概述

CH573 是集成 BLE 无线通讯的

RISC

USB 主机和设备控制器及收发器、SPI

、

功能

Royalty-Free 内核 Core：

- 32 位青稞 RISC-V 处理器 WCH RISC

- 支持 RV32IMAC 指令集，硬件乘法

和

- 低功耗两级流水线

- 多档系统主频，最低 32KHz

- 特有高速的中断响应机制

512K 字节非易失存储 FlashROM：

- 448KB 用户应用程序存储区

CodeFlash

- 32KB 用户非易失数据存储区

DataFlash

- 24KB 系统引导程序存储区

BootLoader

- 8KB 系统非易失配置信息存储区

InfoFlash

- 支持 ICP、ISP 和 IAP，支持 OTA

无线升级

- 20MHz 系统主频下基本零等待

18K 字节易失数据存储 SRAM：

- 16KB 双电源供电的睡眠

保持存储区

- 2KB 双电源供电的睡眠保持存储区

RAM

电源管理和低功耗：

- 支持 3.3V 和 2.5V 电源，CH573X

支持

- 内置 DC-DC 转换，0dBm 发送功率

时

- 空闲模式 Idle：1.5mA

- 暂停模式 Halt：320uA

- 睡眠模式 Sleep：1.4uA～6uA 多档

- 下电模式 Shutdown：0.3uA～1.3

- 可选低功耗或高精度的

电池电压低压监控

安全特性：

AES-128 加解密，

芯片唯一

低功耗蓝牙 BLE：

- 集成 2.4GHz RF 收发器

和基带及链路控制

- 接收灵敏度-96dBm，可编程+5dBm

发送功率

- BLE 符合 Bluetooth Low Energy

4.2

- 在 3dBm 发送功率时无线

通讯距离约

- 提供优化的协议栈和应用层 API，

支持组网

CH571 基于 CH573 简化，去掉了

USB

FlashROM 总容量仅 256KB，ADC

不支持

CH573 相同，可直接参考 CH573

手册和资料

CH573/CH571

数据

RISC

-V MCU 微控制器。片上集成低功耗蓝牙 BLE

通讯

、

4 个串口、ADC、触摸按键检测模块、RTC 等

丰富的外设资源

V3A

和

除法

CodeFlash

DataFlash

BootLoader

InfoFlash

无线升级

保持存储区

RAM16K

RAM

支持

1.8V

时

电流 6mA

多档

电池电压低压监控

芯片唯一

和基带及链路控制

发送功率

4.2

规范

通讯距离约

240 米

支持组网

通用串行总线 USB：

- 内置 USB 控制器和 DMA，支持

- 集成 USB 2.0 全速收发器 PHY，

无需外围

- 支持全/低速的 Host 主机和

Device

实时时钟 RTC：

支持定时和触发

两种

模数转换 ADC：

- 12 位模数转换器，

支持差分和单端输入

- 10 路外部模拟信号通道和 2

路内部

触摸按键检测模块 TouchKey：

定时器 Timer 和脉宽调制 PWM：

- 4 组 26 位定时器，16MHz 主频

定时可达

- 4 路捕捉/采样，支持上升沿/下

降沿

- 4 路 26 位 PWM 输出，8 路 8 位

PWM

异步串口 UART：

- 4 组独立 UART，兼容 16C550，

内置

- 23 位计数器，通讯波特率可达

- UART0 支持部分 Modem，支持

硬件自动流控

- UART0 支持多机通讯时从机地址

自动匹配

串行外设接口 SPI：

- 内置 FIFO，支持 DMA

- SCK

串行时钟频率可达系统主频的

- 支持 Master 和 Slave 模式

时钟：

内置 PLL，内置 32KHz

时钟

温度传感器 TS

通用输入输出端口 GPIO：

- 22 个 GPIO，其中 4 个支持 5V

信号输入

- 可选上拉或下拉电阻，可选

输出

- 所有 GPIO 支持电平或边沿中断

输入

- 所有 GPIO 支持电平或边沿唤醒

输入

封装形式：

QFN28_4X4、QFN32

_4X4

USB

host 主机和触摸按键检测模块、8 位 PWM

模块和两个串口

不支持

DMA，只支持 2.3V 以上电源电压。除了上述差异

，

手册和资料

。

数据

手册

V2.0

通讯

模块、全速

丰富的外设资源

。

字节数据包

无需外围

Device

设备模式

两种

模式

支持差分和单端输入

路内部

信号

路通道

定时可达

4.2S

降沿

/双边沿

PWM

输出

内置

8 级 FIFO

Mbps

硬件自动流控

自动匹配

串行时钟频率可达系统主频的

一半

时钟

信号输入

输出

驱动能力

输入

_4X4

、QFN20_3X3

模块和两个串口

，

其它基本与

CH573/CH571 数据手册

V2.0

PA9/TMR0/TXD1

PB11/UD+/TMR2_

PB7/TXD0

PA14/MOSI/TXD0_/AIN4

PA13/SCK0/AIN3

PA15/MISO/RXD0_/AIN5

PA5/AIN1

PA4/AIN0

X32MI

VINTA

PB23/RST#/TMR0_

PB10/UD-/TMR1_

PA10/X32KI/TMR1

VIO33/VDD33

PA8/RXD1

GND

ANT

X32MO

PA11/X32KO/TMR2

PA12/SCS/AIN2

PB4/RXD0

CH571D

PA9/TMR0/TXD1

PB12/SCS_/RXD1_

PB11/UD+/TMR2_

PB15/TCK/MISO_/DTR

PA14/MOSI/TXD0_/AIN4

VSW

PA13/SCK0/AIN3

PA15/MISO/RXD0_/AIN5

PB14/TIO/MOSI_/DSR

PA5/AIN1

PA4/AIN0

X32MI

VINTA

PB23/RST#/TMR0_

PB10/UD-/TMR1_

PA10/X32KI/TMR1

VDCID

VIO33/VDD33

PA8/RXD1

PB13/SCK0_/TXD1_

PB22/TMR3

GND

ANT

X32MO

VDCIA

PA11/X32KO/TMR2

PA12/SCS/AIN2

PB4/RXD0

CH571F

PA9/TMR0/TXD1/AIN13

PB12/SCS_/RXD1_

PB11/UD+/TMR2_

PB7/TXD0/PWM9

PB15/TCK/MISO_/DTR

PA14/MOSI/TXD0_/AIN4

VSW

PA13/SCK0/PWM5/AIN3

PA15/MISO/RXD0_/AIN5

PB14/TIO/MOSI_/PWM10/DSR

PA5/TXD3/AIN1

PA4/RXD3/AIN0

X32MI

VINTA

PB23/RST#/TMR0_/TXD2/PWM11

PB10/UD-/TMR1_

PA10/X32KI/TMR1

VDCID

VIO33/VDD33

PA8/RXD1/AIN12

PB13/SCK0_/TXD1_

PB22/TMR3/RXD2

GND

ANT

X32MO

VDCIA

PA11/X32KO/TMR2

PA12/SCS/PWM4/AIN2

PB4/RXD0/PWM7

CH573F

第

1.1 引脚排列

注：0#引脚是指底板。对于 CH571K

是可选但强烈建议的连接

图 1-

PA9/TMR0/TXD1/AIN13

PB12/SCS_/RXD1_

PB11/UD+/TMR2_

PB7/TXD0/PWM9

PB15/TCK/MISO_/DTR

PA14/MOSI/TXD0_/AIN4

VSW

PA13/SCK0/PWM5/AIN3

PA15/MISO/RXD0_/AIN5

PB14/TIO/MOSI_/PWM10/DSR

PA5/TXD3/AIN1

PA4/RXD3/AIN0

X32MI

VINTA

PB23/RST#/TMR0_/TXD2/PWM11

PB10/UD-/TMR1_

PA10/X32KI/TMR1

VDCID

VDD33

PA8/RXD1/AIN12

PB13/SCK0_/TXD1_

PB22/TMR3/RXD2

GND

ANT

X32MO

VDCIA

PA11/X32KO/TMR2

PA12/SCS/PWM4/AIN2

PB4/RXD0/PWM7

VIO33

VIN5

PB0/PWM6/CTS/AIN8

PB6/RTS/PWM8/AIN9

CH573X

PA9/TMR0/TXD1

PB11/UD+/TMR2_

PB7/TXD0

PB10/UD-/TMR1_

PB4/RXD0

PB12/SCS_/RXD1_

PB11/UD+/TMR2_

PB7/TXD0

PB15/TCK/MISO_/DTR

PB14/TIO/MOSI_/DSR

PB10/UD-/TMR1_

PB13/SCK0_/TXD1_

PB12/SCS_/RXD1_

PB11/UD+/TMR2_

PB7/TXD0/PWM9

PB15/TCK/MISO_/DTR

PB14/TIO/MOSI_/PWM10/DSR

PB10/UD-/TMR1_

PB13/SCK0_/TXD1_

PA14/MOSI/TXD0_/AIN4

PA13/SCK0/AIN3

PA15/MISO/RXD0_/AIN5

X32MI

VINTA

GND

VDD33

ANT

X32MO

GND

PA12/SCS/AIN2

CH571K

PA9/TMR0/TXD1/AIN13

PB12/SCS_/RXD1_

PB11/UD+/TMR2_

PB7/TXD0/PWM9

PB15/TCK/MISO_/DTR

PA14/MOSI/TXD0_/AIN4

VSW

PA13/SCK0/PWM5/AIN3

PA15/MISO/RXD0_/AIN5

PB14/TIO/MOSI_/PWM10/DSR

PA5/TXD3/AIN1

PA4/RXD3/AIN0

X32MI

VINTA

PB23/RST#/TMR0_/TXD2/PWM11

PB10/UD-/TMR1_

PA10/X32KI/TMR1

VDCID/VDCIA

GND

PA8/RXD1/AIN12

PB13/SCK0_/TXD1_

PB22/TMR3/RXD2

ANT

X32MO

GND

PA11/X32KO/TMR2

PA12/SCS/PWM4/AIN2

PB4/RXD0/PWM7

VIO33/VDD33

VIN5

PB0/PWM6/CTS/AIN8

PB6/RTS/PWM8/AIN9

CH573Q

PA9/TMR0/TXD1

PB11/UD+/TMR2_

PA14/MOSI/TXD0_/AIN4

PA13/SCK0/AIN3

PA15/MISO/RXD0_/AIN5

X32MI

VINTA

PB23/RST#/TMR0_

PB10/UD-/TMR1_

VIO33/VDD33

PA8/RXD1

PB22/TMR3

ANT

X32MO

GND

PA12/SCS/AIN2

CH571R

第

1 章引脚信息

是可选但强烈建议的连接

，对于其它封装形式

是必要的连接

CH573 和 CH571 封装引脚排列

http://wch.cn

PA9/TMR0/TXD1/AIN13

PB12/SCS_/RXD1_

PB11/UD+/TMR2_

PB15/TCK/MISO_/DTR

PB14/TIO/MOSI_/PWM10/DSR

PB10/UD-/TMR1_

PA8/RXD1/AIN12

PB13/SCK0_/TXD1_

PA9/TMR0/TXD1/AIN13

PB12/SCS_/RXD1_

PB11/UD+/TMR2_

PB15/TCK/MISO_/DTR

PB14/TIO/MOSI_/PWM10/DSR

PB10/UD-/TMR1_

PA8/RXD1/AIN12

PB13/SCK0_/TXD1_

是必要的连接

。

CH573/CH571 数据手册

V2.0

1.2 引脚描述

QFN32

引脚号

QFN28

引脚号

引脚

名称

引脚

类型

复用功能

在前优先

0 0 GND 电源

4 3 VDCID

电源

5 4 VSW 电源

VDD33

电源

VBAT

7 VIO33

电源

8 无 VIN5

电源

9 6 PA8 I/O/A

RXD1

/AIN12

10 7 PA9 I/O/A

TMR0

TXD1

/AIN

11 8 PB15

I/O

/5VT

TCK

/MISO_

DTR

12 9 PB14

I/O

/5VT

TIO

/MOSI_

/PWM10

DSR

13 10 PB13

I/O

/5VT

SCK0_

TXD1_

14 11 PB12

I/O

/5VT

SCS_

RXD1

15 12 PB11

I/O/A

UD+

/TMR2_

16 13 PB10

I/O/A

/TMR1_

17 14 PB7 I/O

TXD0

/PWM9

18 15 PB4 I/O

RXD0

/PWM7

复用功能

在前优先

功能描述

公共接地端，电压 0V 参考点。

内部数字电路 LDO

调整器

的电源输入，

需外接退耦电容

用 DC-DC 时建议 2.2uF（支持 0.47uF～4.7

电但降低 BLE 灵敏度 2dBm），不启用时

建议不小于

内部 DC-DC 开关输出，启用 DC-DC 时必须

贴近引脚

连接到 VDCID，建议用 22uH 电感（支持 3.3

启用 DC-DC 时可以直连 VDCID。

VBAT

DC-DC 或电池电源输入，需贴近引脚

外接退耦电容

DC-DC 时建议 2.2uF 或 1uF，不启用 DC-DC 时

I/O 电源输入，需贴近引脚外接退耦电容，

建议不小于

5V 电源输入，内部简单降压后输出到 VIO33

。

RXD1

/AIN12

PA8：通用双向数字 I/0 引脚。

RXD1：UART1 串行数据输入。

AIN12：ADC 模拟信号输入通道 12。

TMR0

TXD1

/AIN

PA9：通用双向数字 I/0 引脚。

TMR0：定时器 0 的捕捉输入 0 和 PWM

输出通道

TXD1：UART1 串行数据输出。

AIN13：ADC 模拟信号输入通道 13。

TCK

/MISO_

DTR

PB15：通用双向数字 I/0 引脚。

TCK：两线仿真调试接口的串行时钟输入。注

MISO_：SPI0 的 MISO 引脚映射。

DTR：UART0 的 MODEM 输出信号，

数据终端就绪

TIO

/MOSI_

/PWM10

DSR

PB14：通用双向数字 I/0 引脚。

TIO：仿真调试接口的串行数据输入输出，

内置上拉

MOSI_：SPI0 的 MOSI 引脚映射。

PWM10：脉宽调制输出通道 10。

DSR：UART0 的 MODEM 输入信号，

数据装置就绪

SCK0_

TXD1_

PB13：通用双向数字 I/0 引脚。

SCK0_：SPI0 的 SCK 引脚映射。

TXD1_：UART1 的 TXD1 引脚映射。

SCS_

RXD1

PB12：通用双向数字 I/0 引脚。

SCS_：SPI0 的 SCS 引脚映射。

RXD1_：UART1 的 RXD1 引脚映射。

UD+

/TMR2_

PB11：通用双向数字 I/0 引脚。

UD+：USB 总线的 D+数据线。

TMR2_：定时器 2 的 TMR2 引脚映射。

/TMR1_

PB10：通用双向数字 I/0 引脚。

UD-：USB 总线的 D-数据线。

TMR1_：定时器 1 的 TMR1 引脚映射。

TXD0

/PWM9

PB7：通用双向数字 I/0 引脚。

TXD0：UART0 串行数据输出。

PWM9：脉宽调制输出通道 9。

RXD0

/PWM7

PB4：通用双向数字 I/0 引脚。

RXD0：UART0 串行数据输入。

http://wch.cn

需外接退耦电容

。启

，容值小略省

建议不小于

0.1uF。

贴近引脚

串接电感

～33uH），不

外接退耦电容

。启用

1uF 即可。

建议不小于

0.1uF。

。

输出通道

0。

数据终端就绪

。

内置上拉

。注 3

数据装置就绪

。

CH573/CH571 数据手册

V2.0

19 16 PB23

I/O

RST#

/TMR0_

/TXD2

/PWM11

20 17 PB22

I/O

TMR3

RXD2

21 18 X32MO

I/A

22 19 X32MI

23 20 VINTA

电源

24 21 ANT A

25 22 VDCIA

电源

26 23 PA4 I/O/A

RXD3

/AIN0

27 24 PA5 I/O/A

TXD3

/AIN1

28 25 PA15

I/O/A

MISO

/RXD0_

/AIN5

29 26 PA14

I/O/A

MOSI

/TXD0_

/AIN4

30 27 PA13

I/O/A

SCK0

/PWM5

/AIN3

31 28 PA12

I/O/A

SCS

/PWM4

/AIN2

32 1 PA11

I/O/A

X32KO

/TMR2

1 2 PA10

I/O/A

X32KI

/TMR1

2 无 PB6 I/O/A

RTS

/PWM8

/AIN9

PWM7：脉宽调制输出通道 7。

RST#

/TMR0_

/TXD2

/PWM11

PB23：通用双向数字 I/0 引脚。

RST#：外部复位输入，低电平有效，

内置上拉电阻

TMR0_：定时器 0 的 TMR0 引脚映射。

TXD2：UART2 串行数据输出。

PWM11：脉宽调制输出通道 11。

TMR3

RXD2

PB22：通用双向数字 I/0 引脚。

TMR3：定时器 3 的捕捉输入 3 和 PWM

输出通道

RXD2：UART2 串行数据输入。

高频振荡器 HSE 的反相输出端，外接 32MHz

晶体的一端

高频振荡器 HSE 的输入端，外接 32MHz

晶体的另一端

内部模拟电路的电源节点，需贴近引脚外接

退耦电容

DC-DC 时建议 1uF 或 2.2uF（支持 0.1uF～

2.2uF

省电但降低 BLE 灵敏度 1dBm），

不启用时建议不小于

RF 射频信号输入输出，建议直连天线。

内部模拟电路 LDO

调整器

的电源输入，

需外接退耦电容

建议不小于 0.1uF，建议直连 VDCID。

RXD3

/AIN0

PA4：通用双向数字 I/0 引脚。

RXD3：UART3 串行数据输入。

AIN0：ADC 模拟信号输入通道 0。

TXD3

/AIN1

PA5：通用双向数字 I/0 引脚。

TXD3：UART3 串行数据输出。

AIN1：ADC 模拟信号输入通道 1。

MISO

/RXD0_

/AIN5

PA15：通用双向数字 I/0 引脚。

MISO：SPI0 串行数据引脚，主机输入/

从机输出

RXD0_：UART0 的 RXD0 引脚映射。

AIN5：ADC 模拟信号输入通道 5。

MOSI

/TXD0_

/AIN4

PA14：通用双向数字 I/0 引脚。

MOSI：SPI0 串行数据引脚，主机输出/

从机输入

TXD0_：UART0 的 TXD0 引脚映射。

AIN4：ADC 模拟信号输入通道 4。

SCK0

/PWM5

/AIN3

PA13：通用双向数字 I/0 引脚。

SCK0：SPI0 串行时钟引脚，主机输出/

从机输入

PWM5：脉宽调制输出通道 5。

AIN3：ADC 模拟信号输入通道 3。

SCS

/PWM4

/AIN2

PA12：通用双向数字 I/0 引脚。

SCS：SPI0 从机模式下的片选输入，

低电平有效

PWM4：脉宽调制输出通道 4。

AIN2：ADC 模拟信号输入通道 2。

X32KO

/TMR2

PA11：通用双向数字 I/0 引脚。

X32KO：低频振荡器的反相输出端，外接

32KHz

TMR2：定时器 2 的捕捉输入 2 和 PWM

输出通道

X32KI

/TMR1

PA10：通用双向数字 I/0 引脚。

X32KI：低频振荡器的输入端，外接 32KHz

晶体的另一端

TMR1：定时器 1 的捕捉输入 1 和 PWM

输出通道

RTS

/PWM8

/AIN9

PB6：通用双向数字 I/0 引脚。

RTS：UART0 的 MODEM 输出信号，请求发送。

PWM8：脉宽调制输出通道 8。

AIN9：ADC 模拟信号输入通道 9。

http://wch.cn

内置上拉电阻

。

输出通道

3。

晶体的一端

。

晶体的另一端

。

退耦电容

。启用

2.2uF

，容值小略

不启用时建议不小于

0.1uF。

需外接退耦电容

。

从机输出

。

从机输入

。

从机输入

。

低电平有效

。

32KHz

晶体的一端。

输出通道

2。

晶体的另一端

。

输出通道

1。

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