直流电机的matlab/simulink建模仿真，适合初学者

本人按文档一步一步建模仿真，介绍的很详细，也是从网上下的，非常适合对直流电机建模的初学者，文档建立的是输入电压U和电机输出角度、角速度方面的建模仿真，