基于matlab/simulink无刷直流电机的仿真

function y=fandianshifcn(u) K=0.0025; w=u(1); theta=u(2); if((theta>=0)&&(theta<pi/3)) y=[K*w;-K*w;K*w*((-theta)/(pi/6)+1)]; elseif((theta>=pi/3)&&(theta<2*pi/3)) y=[K*w;K*w*((theta-pi/3)/pi/6)-1;K*w]; elseif((theta>=2*pi/3)&&(theta<pi)) y=[K*w*((2*pi/3-theta)/(pi/6)+1);K*w;K*w]; elseif((theta>=pi)&&(theta<4*pi/3)) y=[-K*w;K*w;K*w*((theta-pi)/(pi/6)-1)]; elseif((theta>=4*pi/3)&&(theta<5*pi/3)) y=[-K*w;K*w*((4*pi/3-theta)/(pi/6)+1);K*w]; elseif((theta>=5*pi/3)&&(theta<=2*pi)) y=[K*w*((theta-5*pi/3)/(pi/6)-1);-K*w;K*w]; end