# 机械臂+大模型+多模态=人机协作具身智能体
视频【机械臂接入GPT4o大模型,秒变多模态AI贾维斯】:https://www.bilibili.com/video/BV18w4m1U7Fi
![架构图](https://github.com/TommyZihao/vlm_arm/assets/36354458/c1eacaaa-f895-4a27-b736-f314fe7cb1f2)
目标:听人话、看图像、找坐标、排动作、定格式
智能体Agent大语言模型:Yi-Large、Claude 3 Opus
多模态视觉理解大模型:GPT4v、GPT4o、Yi-Vision、Claude 3 Opus、通义千问Qwen-VL-Max
机械臂:大象机器人 Mycobot 280 Pi
开发板:树莓派4B Ubuntu 20.04
作者:同济子豪兄
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《AI大模型应用》-机械臂+大模型+多模态=人机协作具身智能体.zip
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2024-07-10
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彩纸
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彩纸图.png 1.68MB
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